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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110673433A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910907350.9(22)申请日2019.09.24(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元10层01号(72)发明人庾波钟威冯军军胡震宇(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人洪铭福(51)Int.Cl.G03B21/53(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动调焦方法及装置(57)摘要本发明公开了一种投影仪的自动调焦方法,包括:触发红外激光发射器发射红外激光,红外激光接触到成像载体后发生反射,红外激光接收器接收反射光;根据红外激光发射时间与红外激光的接收时间,以计算时间差,并通过时间差计算投影仪与成像载体的相对距离;判断所述距离是否在预设范围内,如判断结果为否,则通过交互装置发送提醒信号;根据所述相对距离距遍历数据库,以匹配马达步进数;马达根据所述马达步进数移动,以使所述投影仪移动至预设位置。本发明还公开了一种自动调焦的投影仪的,通过本发明提供的自动调焦方法及投影仪可实现快速精准对焦。CN110673433ACN110673433A权利要求书1/1页1.一种投影仪的自动调焦方法,其特征在于,包括:触发红外激光发射器发射红外激光,红外激光接触到成像载体后发生反射,红外激光接收器接收反射光;根据红外激光发射时间与红外激光的接收时间,以计算时间差,并通过时间差计算投影仪与成像载体的相对距离;判断所述相对距离是否在预设范围内,如判断结果为否,则发送提醒信号;根据所述相对距离距遍历数据库,以匹配马达步进数;马达根据所述马达步进数驱动,以使所述投影仪的光机移动至预设位置。2.根据权利要求1所述的自动调焦方法,其特征在于,所述判断所述相对距离是否在预设范围内,如判断结果为否,则发送提醒信号;如判断结果为是,则根据相对距离遍历数据库,以匹配马达步进数,并将马达步进指令传送至马达。3.根据权利要求1所述的自动调焦方法,其特征在于,所述数据库包括有所述投影仪的所述相对距离与马达步进数,且两者存在映射关系。4.根据权利要求1所述的自动调焦方法,其特征在于,还包括:通过设置触发装置,检测触发信号,以触发所述投影仪进行调焦。5.根据权利要求3所述的自动调焦方法,其特征在于,通过所述马达对投影仪进行步进调焦,以获取所述相对距离与马达步进数存在映射关系。6.根据权利要求1至5任一项所述的自动调焦方法,其特征在于,所述提醒信号包括声光信号。7.一种自动调焦投影仪,其特征在于,包括:投影装置、马达、红外发射器、红外接收器、处理器;所述投影装置用于生成投射影像;所述马达用于调节所述投影装置位置;所述红外发射器用于发射红外激光,并生成激光发射时间指令传输至所述处理器;所述红外接收器用于经成像载体反射后的红外激光,并生成激光接收时间指令传输至所述处理器;所述处理器根据所述激光发射时间指令、所述激光接收时间指令以计算时间差,并通过时间差计算投影装置与成像载体的相对距离;所述处理器根据相对距离遍历数据库,以匹配马达步进数,并生成步进指令;马达根据所述步进指令移动,以使所述投影装置移动至预设位置。8.根据权利要求7所述的自动调焦投影仪,其特征在于,所述投影仪还包括调焦触发装置,以触发所述投影仪进行调焦。9.根据权利要求7所述的自动调焦投影仪,其特征在于,所述调焦触发装置包括陀螺仪。10.根据权利要求7所述的自动调焦投影仪,其特征在于,所述投影仪还包括交互装置包括指示灯、蜂鸣器。2CN110673433A说明书1/4页一种自动调焦方法及装置技术领域[0001]本发明涉及投影成像领域,尤其是一种自动调焦方法及装置。背景技术[0002]投影仪在不同的焦距成像大小不一样,成像的清晰度也不一样。为了满足在不同投射距离达到清晰画面的效果,现有的调焦方式分为两种-手动拨轮调焦以及摄像头图像识别自动调焦。[0003]前者需要人工干预,并通过使用者自我感觉进行判断,所调节精度是否达到所需精度,因此精准调焦效果一般有所欠缺;后者使用摄像头捕捉成像画面,需要多次捕捉投影画面进行清晰度对比,至使自动对焦速度缓慢,并且存在画面被遮挡便无法实现预期效果的缺点。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的是一种投影仪的自动调焦方法。[0005]本发明所采用的技术方案是:[0006]第一方面,本发明提供一种投影仪的自动调焦方法,包括:[0007]触发红外激光发射器发射红外激光,红外激光接触到成像载体后发生反射,红外激光接收器接收反射光;[0008]根据红外