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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110771150A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201880041331.6(51)Int.Cl.(22)申请日2018.09.29H04N5/262(2006.01)H04N21/845(2011.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05D3/12(2006.01)2019.12.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1088332018.09.29(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人苏冠樑陶冶(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张娜臧建明权利要求书5页说明书17页附图5页(54)发明名称视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质,方法包括确定待拍摄视频的拍摄模板,所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素;发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台(72),以控制所述云台(72)带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄;获得至少一段视频片段信息;根据所述至少一段视频片段生成视频文件。从而能够根据云台移动轨迹完成高难度镜头转动的视频拍摄,此外,根据拍摄模板进行视频拍摄能够使拍摄的视频更加满足用户的个性化需求,进而能够提高用户体验。CN110771150ACN110771150A权利要求书1/5页1.一种视频处理方法,其特征在于,包括:确定待拍摄视频的拍摄模板,所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素;发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台,以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄;获得至少一段视频片段信息;根据所述至少一段视频片段生成视频文件。2.根据权利要求1所述的视频处理方法,其特征在于,所述确定待拍摄视频的拍摄模板,包括:接收用户输入的背景音乐;识别所述背景音乐的音乐节点;根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落,将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息;生成所述拍摄模板。3.根据权利要求2所述的视频处理方法,其特征在于,所述根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落,将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后,还包括:针对每一段所述背景音乐段落,确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。4.根据权利要求3所述的视频处理方法,其特征在于,所述针对每一段所述背景音乐段落,确定所述背景音乐段落对应的待拍摄云台移动轨迹,包括:根据每一段所述模板片段的时长信息,确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。5.根据权利要求4所述的视频处理方法,其特征在于,所述根据每一段所述模板片段的时长信息,确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹,包括:根据所述每一段所述模板片段的时长信息,获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹;获取所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹的评分信息,所述评分信息是已使用用户根据使用体验发表的;将所述评分信息最高的云台移动轨迹作为所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。6.根据权利要求4所述的视频处理方法,其特征在于,所述根据每一段所述模板片段的时长信息,确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹,包括:根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹;将所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户;接收用户的第二选择指令,所述第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识;根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。7.根据权利要求3所述的视频处理方法,其特征在于,所述针对每一段所述背景音乐段落,确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹,包括:2CN110771150A权利要求书2/5页根据每一段所述背景音乐段落的节奏,确定符合所述节奏风格的待拍摄云台移动轨迹。8.根据权利要求2或3所述的视频处理方法,其特征在于,在根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落,将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后,还包括:根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素。9.根据权利要求2所述的视频处理方法,其特征在于,所述根据所述背景音乐中的音乐节点信息对将所述背景音乐进