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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842541A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911097978.3(22)申请日2019.11.12(71)申请人乐清市三宇自动化有限公司地址325000浙江省温州市乐清市北白象镇前西岑村北路57号(72)发明人徐圣宇徐碎宇徐贤宇(74)专利代理机构温州共信知识产权代理有限公司33284代理人傅敏华(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图14页(54)发明名称一种接线端子装配机(57)摘要本发明涉及一种接线端子装配机,包括有机架,所述的机架上转动设置有转台,转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔,机架上绕转台周向依次设置有接线架进料单元、螺钉进料旋接单元、压片进料单元以及铆钉进料铆压单元;所述的接线架进料单元将接线架送入夹持腔内;所述的螺钉进料旋接单元将螺钉送至夹持腔位置并使其与夹持腔内的接线架旋接;所述的压片进料单元将压片送入旋接螺钉后的接线架内且对应螺钉设置;所述的铆钉进料铆压单元将铆钉送入接线架内且对应压片设置,并使铆钉与螺钉铆压将压片固定。本发明提供的装配机,采用全自动装配的方式,效率高,且能确保各接线端子的零件装配位置一致,产品精度高。CN110842541ACN110842541A权利要求书1/2页1.一种接线端子装配机,其特征在于,包括有机架,所述的机架上转动设置有转台,所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔,所述的机架上绕转台周向依次设置有接线架进料单元、螺钉进料旋接单元、压片进料单元以及铆钉进料铆压单元;所述的接线架进料单元将接线架送入夹持腔内;所述的螺钉进料旋接单元将螺钉送至夹持腔位置并使其与夹持腔内的接线架旋接;所述的压片进料单元将压片送入旋接螺钉后的接线架内且对应螺钉设置;所述的铆钉进料铆压单元将铆钉送入接线架内且对应压片设置,并使铆钉与螺钉铆压将压片固定。2.根据权利要求1所述的接线端子装配机,其特征在于,所述的接线架进料单元包括有接线架进料管、第一安装座、接线架推块以及第一驱动件,所述的第一安装座固定设置在机架上,接线架进料管竖直设置在第一安装座的上方,所述的第一安装座上开设有用于盛接由接线架进料管出口端掉落的接线架的第一滑道,所述转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通,所述的接线架推块滑动设置在第一滑道上可将第一滑道上的接线架推入夹持腔内,所述的第一驱动件设置在第一安装座上与接线架推块连接用于驱动其滑动。3.根据权利要求2所述的接线端子装配机,其特征在于,所述的螺钉进料旋接单元包括有螺钉进料管、转盘以及第一电动螺丝刀,所述的转盘转动设置在机架上,转盘沿其周向间隔设置有若干螺钉安装孔,所述的螺钉进料管竖直设置转盘上方,所述的转盘部分设于转台的下方,其中,螺钉进料管与可与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置,转台上的一夹持腔可与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置,所述的第一电动螺丝刀设置在转盘的下方用于驱动螺钉安装孔内的螺钉上旋与夹持腔内接线架螺纹连接,所述的螺钉进料旋接单元还包括有设置在转台上方的压块以及驱动压块向下抵触夹持腔内的接线架的第二驱动件。4.根据权利要求3所述的接线端子装配机,其特征在于,所述的压片进料单元包括有水平设置的压片进料管、第二安装座、第一推杆以及第二推杆,所述的第二安装座固定设置在机架上,所述的第二安装座上设置有第二滑道A和第二滑道B,所述的第二滑道A与压片进料管平行设置,所述的第二滑道B垂直穿设第二滑道A设置,所述转台的其中一夹持腔转动至与第二滑道A对应时实现两者的导通,所述的压片进料管连接在第二安装座上且压片进料管的出口端与第二滑道B导通,所述的第一推杆滑动设置第二滑道A中,第一推杆连接有用于驱动其滑动的第三驱动件A,所述的第二推杆滑动设置在第二滑道B中,第二推杆连接有用于驱动其滑动的第三驱动件B,所述的第二推杆上设有接料槽,所述的第二推杆经第三驱动件B驱动其在第二滑道B中滑动实现接料槽与压片进料管或第二滑道A导通,在接料槽位于第二滑道A中时,第三驱动件A可驱动第一推杆在第二滑道A内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的接线端子装配机,其特征在于,所述的铆钉进料铆压单元包括有竖直设置的第一铆钉进料管、倾斜设置的第二铆钉进料管、第三安装座以及第一铆压杆,所述的第三安装座固定设置在机架上,所述的第二铆钉进料管与第一铆钉进料管连接,所述的第一铆钉进料管设置在夹持腔的上方,所述的第三安装座上装设有第四驱动件A和第四驱动件B,所述的第四驱动件A与第一铆钉进料管连接可驱动其端部进出接线架的通孔,所述的第四驱动件B与第一铆压杆连接可驱动其在第一铆钉