一种智能药筐传输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844436A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911277837.X(22)申请日2019.12.12(71)申请人韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司地址201615上海市松江区九亭镇研展路455号4幢103室(72)发明人戴建伟赵凌龚卫勇李传奇戴秋杰姜永琪(74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241代理人卢艳民(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图13页(54)发明名称一种智能药筐传输系统(57)摘要本发明公开了一种智能药筐传输系统，包括传送装置、传输皮带、发框机、打印机、提框机、预配缓存装置和药筐存储装置，传送装置包括传送支架、设置在传送支架上的同步带和设置在传送支架下方的驱动机构；发框机设置在所述传输皮带的出口处；提框机设置在所述传送支架的后横向部的进口处；打印机设置在所述发框机的前侧；预配缓存装置设置在所述传送装置的后侧，且位于传送支架的纵向部的正后方；药筐存储装置设置在传送支架的前横向部的后侧；传送支架上沿传输方向依次设置有若干闸门；发框机的下方和提框机的出口侧分别设置有转向装置。本发明的智能药筐传输系统，可以实现药筐的分发传输，提高工作效率。CN110844436ACN110844436A权利要求书1/4页1.一种智能药筐传输系统，其特征在于，包括传送装置、传输皮带、发框机、打印机、提框机、预配缓存装置和药筐存储装置，其中：所述传送装置包括传送支架、设置在传送支架上的同步带和设置在传送支架下方的驱动机构,所述传送支架由前横向部、纵向部和后横向部组成，所述纵向部跨接在所述前横向部和后横向部之间；所述驱动机构包括驱动支撑架、驱动控制器、驱动电机、同步轮和涨紧轮；所述驱动支撑架的顶端与所述传送支架的后横向部相连；所述同步轮和涨紧轮分别设置在所述驱动支撑架的外侧壁；所述驱动控制器和驱动电机分别设置在所述驱动支撑架内部；所述驱动控制器与所述驱动电机相连，所述驱动电机与所述同步轮相连，所述同步轮和涨紧轮分别与所述同步带相连；所述传输皮带的出口处与所述传送支架的后横向部的进口处相邻；所述发框机设置在所述传输皮带的出口处；所述提框机设置在所述传送支架的后横向部的进口处；所述打印机设置在所述发框机的前侧；所述预配缓存装置设置在所述传送装置的后侧，且位于所述传送支架的纵向部的正后方；所述药筐存储装置设置在所述传送支架的前横向部的后侧；所述传送支架上沿传输方向依次设置有若干闸门；所述发框机的下方和提框机的出口侧分别设置有转向装置。2.根据权利要求1所述的一种智能药筐传输系统，其特征在于，每个闸门均包括闸门支撑架、闸门固定板、闸门盖板、闸门挡板、闸门控制器、闸门电机、闸门提升杆、读卡器和闸门传感器，其中：所述闸门支撑架的顶端与所述传送支架相连；所述闸门固定板设置在所述闸门支撑架的底端；所述闸门控制器和闸门电机分别设置在所述闸门固定板上并位于所述闸门支撑架内，所述闸门控制器与所述闸门电机相连；所述闸门提升杆的底端与所述闸门电机相连，顶端与所述闸门挡板相连；所述闸门盖板设置在传送支架上；所述闸门挡板可转动地与所述闸门盖板相连；所述读卡器和闸门传感器分别设置在所述闸门盖板上；所述闸门传感器与所述闸门控制器通讯。3.根据权利要求1所述的一种智能药筐传输系统，其特征在于，所述转向装置包括垂直移动板、转向皮带、底板、转向驱动器、转向电机、转向闸门、提升丝杆、导向丝杆和转向传感器，其中：所述垂直移动板上设置有转向同步轮和转向从动轮；所述转向皮带设置在所述垂直移动板上，且所述转向皮带张紧在所述转向同步轮和转向从动轮上；所述底板通过转向支撑架设置在所述垂直移动板的下方；所述转向驱动器和转向电机设置在所述底板上且位于所述垂直移动板的下方，所述转向驱动器和转向电机相连；所述提升丝杆底端与所述转向电机相连，顶端与所述转向闸门相连；2CN110844436A权利要求书2/4页所述导向丝杆竖向设置在所述垂直移动板和底板之间；所述转向传感器设置在所述垂直移动板上。4.根据权利要求1所述的一种智能药筐传输系统，其特征在于，所述发框机包括发框机外壳、升降装置、水平位移装置、托篮支撑框和传感器组，其中：所述发框机外壳的前表面设置有前门板，所述发框机外壳的左右侧壁的之间固定有垂直驱动器安装架；所述升降装置包括垂直驱动器、垂直平台、垂直电机、减速电机、两个垂直导轨、两个垂直连杆和两个垂直转动块；所述两个垂直导轨一一对应地设置在所述发框机外壳的左右侧壁的内表面上，每个所述垂直导轨上设置有沿其上下移动的垂直滑块；所述垂直驱动器安装架位于所述垂直导轨的下方，所述垂直驱动器设置在所述垂直驱动器安装架上；所