一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111080937A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911252359.7(22)申请日2019.12.09(71)申请人芜湖乐哈哈信息科技有限公司地址241224安徽省芜湖市繁昌县繁阳镇安定中路维景酒店四楼(72)发明人陈晓红(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人孙永智(51)Int.Cl.G08B3/10(2006.01)G08B17/00(2006.01)G10L15/22(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人(57)摘要本发明公开一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，包括人数获取终端、处理模块、人员统计模块、疏散存储数据库、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块、火灾监测模块和灭火执行模块。本发明通过人数获取终端以及人员统计模块，可判断厂房或者消防工程场地内的各出口通道处预计人员逃生数量以及实际逃生的数量，并结合引导逃生模块，对各出口通道逃生的人员数量进行平衡调节，保证各出口通道疏散的人员数量稳定，实现诱导疏散，降低人员在火灾发生时，慌乱逃生而造成的人员伤亡以及踩踏事件，且可对火灾现场进行语音采集和识别，大大提高了消防的安全性，保证提高出口通道疏通人员的效率。CN111080937ACN111080937A权利要求书1/2页1.一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：包括人数获取终端、处理模块、人员统计模块、疏散存储数据库、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块、火灾监测模块和灭火执行模块；所述处理模块分别与人数获取终端、人员统计模块、引导逃生模块、语音采集模块、语音播报模块和火灾监测模块连接，引导存储数据库分别与处理模块和语音采集模块连接；所述人数获取终端分别安装在各子区域内，用于实时获取各子区域内的人员数量，并将获取人员数量发送至处理模块；所述人员统计模块用于实时检测人员通过出口通道的数量，并将采集的各出口通道内经过的人员数量发送至处理模块；所述语音采集模块用于实时采集消防机器人周围的语音信息，并将采集语音信息进行预处理，去除语音信息中的杂音，并将预处理后的语音信息分别发送至处理模块和引导存储数据库；所述引导存储数据库用于存储厂房或消防工程场地内出口通道数量，对出口通道进行编号，分别为A,B,...，按照各子区域距离各出口通道的距离远近进行划分，划分成A1,A2,...,Ax，B1,B2,...,Bx，Ax表示为距离A出口通道最近的第x个子区域，Bx表示为距离B出口通道最近的第x个子区域；所述火灾监测模块分别安装在厂房或消防工程场地内，用于实时检测厂房或消防工程场地内是否发生火灾，一旦检测到火灾，则发送火灾信息至处理模块；所述处理模块用于接收火灾监测模块发送的火灾信息，根据火灾信息发送控制指令至语音播报模块，用于进行语音播报，并接收语音采集模块发送的语音信息，对接收的语音信息进行识别与分析处理，提取语音信息中的内容，具有语音识别的作用，同时，处理模块接收人数获取终端发送的各子区域内人员数量，根据引导存储数据库预计通过各出口通道的人员总数，并将统计的各出口通道预计通过的人员数量发送至引导逃生模块，并根据接收的火灾信息发送的灭火控制指令至灭火执行模块，用于控制火灾；所述灭火执行模块用于接收处理模块发送的灭火控制指令，对火源进行灭火。2.根据权利要求1所述的一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：还包括引导逃生模块，所述引导逃生模块用于接收处理模块发送的各出口通道预计通过的人员数量以及当前出口通道通过的人员数量，根据预计的人员通过总数以及当前通过的人员数量，预计各出口通道人员的逃生比例，引导人员对各出口通道的人数进行平衡疏散。3.根据权利要求2所述的一种具有诱导疏散且具有语音识别的智能消防机器人，其特征在于：所述所述引导逃生模块引导人员疏散的方法，包括以下步骤：S1、获取各子区域内对的人员数量；S2、从引导存储数据库中筛选出经过同一出口通道的各子区域内人员数量的累计总和，作为预计通行人员总数；S3、判断经过各出口通道的预计通行人员总数是否超过设定的出口人数阈值，若超过，则将超过设定的出口人员数量阈值的出口通道的预计通行人员数量与设定的出口人数阈值进行对比，得到超出人数；S4、提取步骤S3中超过设定的出口人数阈值的出口通道对应的各子区域，从各子区域2CN111080937A权利要求书2/2页内筛选出距离该出口通道距离最远的子区域，并提取该子区域内人员数量；S5、将提取的人员数量与超过人数进行对比，若大于超过人数，则将将该子区域内的人员划