一种音乐演奏方法及音乐演奏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111081203A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911273298.2(22)申请日2019.12.12(71)申请人有方机器人科技（东莞）有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业区总部一号17栋A(72)发明人李春明钟东杏马克郭润程敖继渊(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人熊思远(51)Int.Cl.G10F1/08(2006.01)G10F1/06(2006.01)G10F5/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种音乐演奏方法及音乐演奏装置(57)摘要本发明公开了一种音乐演奏方法及音乐演奏装置，包括按一定规律释放球体下落的出球机构；输送球体至出球机构的上料机构；发声体，发声体能够在下落的球体驱动下发声；传动机构，驱动连接上料机构和出球机构。根据本发明的一种音乐演奏方法及音乐演奏装置，球体通过出球机构落到发声体上发出声音，由不同的发声体发出不同的声音演奏音乐。音乐演奏装置整体由机械部件组成，结构简单易于观察，充满趣味性，舒缓心情，提高使用者的使用兴趣。CN111081203ACN111081203A权利要求书1/2页1.一种音乐演奏装置，包括机架，其特征在于，包括：按一定规律释放球体下落的出球机构(100)；输送球体至所述出球机构(100)的上料机构(300)；发声体(200)，所述发声体(200)能够在下落的球体驱动下发声；传动机构(400)，驱动连接所述上料机构(300)和出球机构(100)。2.根据权利要求1所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述出球机构(100)还包括有一个与所述上料机构(300)连接且倾斜设置的滑道(110)，与所述滑道(110)连通的进球通道(120)，多组与所述进球通道(120)下端连通的落球装置(130)。3.根据权利要求2所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，还包括有滚动轨道(500)和卸球通道(140)，所述发声体(200)倾斜设置且位于所述落球装置(130)下方，所述滚动轨道(500)位于所述发声体(200)一侧，所述卸球通道(140)上端连通所述进球通道(120)，下端连通所述滚动轨道(500)，所述滚动轨道(500)连通所述上料机构(300)。4.根据权利要求3所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述滚动轨道(500)还包括有弯曲状的进球轨道(510)，所述进球轨道一端与所述滚动轨道(510)连通，另一端连接于所述上料机构(300)的侧面；球体经过所述进球轨道(510)后减速，从垂直于所述上料机构(300)转动方向的一侧进入。5.根据权利要求2所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述落球装置(130)包括有与所述进球通道(120)下端连通的球槽(131)，设置于所述球槽(131)下方的球体通道(132)，能够滑动设置于所述球槽(131)与所述球体通道(132)之间的活动挡板(134)和能够驱动所述活动挡板(134)运动的驱动装置(600)；所述活动挡板(134)设置有球孔(133)。6.根据权利要求5所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述驱动装置(600)包括有多组拨音轮(610)，所述拨音轮(610)同轴间隔排列且与所述落球装置(130)一一对应；所述落球装置(130)包括有复位件(137)，所述拨音轮(610)周缘设置有若干拨音齿(620)，转动所述拨音轮(610)能够推动所述活动挡板(134)滑动，并使所述球孔(133)正对所述球体通道(132)；所述复位件(137)能够推动所述活动挡板(134)复位，并使所述球孔(133)与所述球体通道(132)错开。7.根据权利要求6所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述拨音齿(620)在所述拨音轮(610)上的位置和数量均能够进行调整。8.根据权利要求2所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述上料机构(300)包括有传动链(310)和多组运球机构(320)，所述运球机构(320)呈钩子状并且与所述传动链(310)固定连接；所述运球机构(320)包括有靠近所述滑道(110)的内钩子(321)和远离所述滑道(110)的外钩子(324)；所述内钩子(321)包括呈L字型的第一钩件(322)，与所述第一钩件(322)固定连接的第一支撑部(323)；所述外钩子(324)包括呈L字型的第二钩件(325)，与所述第二钩件(325)固定连接的第二支撑部(326)，所述第二支撑部(326)高于所述第一支撑部(323)。9.根据权利要求8所述的一种音乐演奏装置，其特征在于，所述运球机构(320)还包括侧挡板(327)，所述侧挡板(327)位于所述内钩子(321)和外钩