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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111144189A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201910490866.8(22)申请日2019.06.06(30)优先权数据2018-2089892018.11.06JP(71)申请人富士施乐株式会社地址日本东京港区赤坂9丁目7番3号(72)发明人伊藤健介林栄作(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张晓霞臧建明(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称识别系统、识别装置、数据获取系统以及数据获取装置(57)摘要本发明提供一种识别系统、识别装置、数据获取系统以及数据获取装置。识别系统包括:第一拍摄装置,拍摄包含识别对象物体的第一图像;第二拍摄装置,拍摄包含识别对象物体且比第一图像精细的第二图像;以及识别装置,将第一图像与第二图像用于物体的识别,所述识别装置包括:获取部件,从由第一拍摄装置所拍摄的第一图像中,获取表示分布在物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据,并从由第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中,获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据;以及存储控制部件,控制成将由获取部件所获取的第一识别用数据与第二识别用数据彼此关联地予以存储。CN111144189ACN111144189A权利要求书1/2页1.一种识别系统,其特征在于,包括:第一拍摄装置,拍摄包含识别对象物体的第一图像;第二拍摄装置,拍摄包含识别对象物体且比所述第一图像精细的第二图像;以及识别装置,将所述第一图像与所述第二图像用于物体的识别,所述识别装置包括:获取部件,从由所述第一拍摄装置所拍摄的所述第一图像中,获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据,并从由所述第二拍摄装置所拍摄的所述第二图像中,获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据;以及存储控制部件,控制成将由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据与所述第二识别用数据彼此关联地予以存储。2.根据权利要求1所述的识别系统,其特征在于,所述获取部件获取表示为第一识别用数据或第二识别用数据的识别信息。3.根据权利要求2所述的识别系统,其特征在于,所述获取部件在所述第一拍摄装置中安装有改变精细度的附属零件的情况下,获取表示为第二识别用数据的识别信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别系统,其特征在于,还包括:判定部件,将第一识别用数据不与由所述第二拍摄装置预先获取的第二登记用数据进行比较,而是与由所述第一拍摄装置预先获取的第一登记用数据进行比较,将所述第二识别用数据不与所述第一登记用数据进行比较,而是与所述第二登记用数据进行比较,以判定识别对象物体的同一性。5.根据权利要求4所述的识别系统,其特征在于,所述判定部件运算所述第一登记用数据与所述第一识别用数据的相关值即第一相关值,并运算所述第二登记用数据与所述第二识别用数据的相关值即第二相关值,若所述第一相关值与所述第二相关值这两者满足预定基准,则识别为识别对象物体与获取到第一登记用数据和第二登记用数据的物体为同一者。6.根据权利要求1至5中任一项所述的识别系统,其特征在于,还包括:选择部件,被操作而选择是基于由所述获取部件所获取的所述第一识别用数据、与从真实物体获取且预先登记的第一登记用数据的比较来判定识别对象物体的同一性,或选择是基于由所述获取部件所获取的所述第二识别用数据、与从真实物体获取且预先登记的第二登记用数据的比较来判断识别对象物体的同一性。7.一种识别系统,其特征在于,包括:取得部件,取得包含识别对象物体的第一图像的特征的第一数据、或包含比所述第一图像精细的第二图像的特征的第二数据;以及输出部件,当使用由所述取得部件所取得的第一数据或第二数据、与从真实物体预先获取的登记用数据而判定识别对象物体为同一者时,在所述取得部件取得所述第一数据时与取得所述第二数据时,输出不同的内容。8.根据权利要求7所述的识别系统,其特征在于,所述输出部件在使用第一数据时,输出虽为同一者但精度低的意旨的内容。2CN111144189A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的识别系统,其特征在于,还包括:受理部件,对于使用第一数据来进行判定或是使用第二数据来进行判定的选择指示进行受理。10.一种识别装置,其特征在于,包括:获取部件,从由第一拍摄装置所拍摄的包含识别对象物体的第一图像中,获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第一识别用数据,并从由第二拍摄装置所拍摄的包含识别对象物体且比所述第一图像精细的第二图像中,获取表示分布在所述物体表面的特征的特征数据来作为第二识别用数据;以及存储控制部件,控制成将由