一种注塑件上料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111153204A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010077782.4(22)申请日2020.01.31(71)申请人李乐乐地址517000广东省河源市龙川县登云镇街道56号(72)发明人李乐乐(74)专利代理机构惠州市知畔知识产权代理事务所(普通合伙)44659代理人叶敏明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/24(2006.01)B29C65/78(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种注塑件上料设备(57)摘要本发明涉及一种注塑件上料设备，包括：姿态调整装置、注塑件传输装置及注塑件获取装置，所述姿态调整装置对注塑件进行方向调整并将注塑件调整为方向统一后传输至所述注塑件传输装置；所述注塑件传输装置将注塑件传输至所述注塑件获取装置；所述注塑件获取装置包括顶升组件及机械手组件，所述顶升组件将注塑件从所述注塑件传输装置顶起，所述机械手组件将被顶升后的注塑件进行夹取。本发明提供的注塑件上料设备，对注塑件进行方向调整，使得机械手以同一方向拿取注塑件。CN111153204ACN111153204A权利要求书1/1页1.一种注塑件上料设备，其特征在于，包括：姿态调整装置、注塑件传输装置及注塑件获取装置，所述姿态调整装置对注塑件进行方向调整并将注塑件调整为方向统一后传输至所述注塑件传输装置；所述注塑件传输装置将注塑件传输至所述注塑件获取装置；所述注塑件获取装置包括顶升组件及机械手组件，所述顶升组件将注塑件从所述注塑件传输装置顶起，所述机械手组件将被顶升后的注塑件进行夹取。2.根据权利要求1所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升基座及设置在所述顶升基座上的顶升汽缸。3.根据权利要求1所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述注塑件传输装置包括直震组件及设置在所述直震组件上的传输引导组件，所述直震组件驱动所述传输引导组件在所述姿态调整装置和所述注塑件获取装置之间往复运动。4.根据权利要求3所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述直震组件包括基座及设置在所述基座上的直震驱动器；所述传输引导组件包括连接底座及设置在所述连接底座上的传输件，所述传输件开设有传输引导槽；所述直震驱动器与所述传输件驱动连接。5.根据权利要求4所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述传输引导组件还包括设置在所述传输引导槽上方的压块，所述压块与所述传输件连接。6.根据权利要求1所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述姿态调整装置包括依次顺序设置的振动盘、一次姿态调整组件、二次姿态调整组件及三次姿态调整组件，所述振动盘包括振动出口；所述一次姿态调整组件包括第一套筒，所述第一套筒具有第一入口和第一出口，所述第一入口和所述第一出口贯通；所述二次姿态调整组件包括驱动器、第一转动调整杆和第二转动调整杆；所述驱动器分别与所述第一转动调整杆和所述第二转动调整杆驱动连接；所述第一转动调整杆和所述第二转动调整杆间隔设置并形成方向调整通道；所述方向调整通道从靠近所述一次姿态调整组件的一端向靠近所述三次姿态调整组件的一端从上往下倾斜；所述第一转动调整杆设置有第一凹槽，所述第二转动调整杆设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成注塑件下落口；所述三次姿态调整组件包括第二套筒，所述第二套筒具有第二入口和第二出口，所述第二入口和所述第二出口贯通。7.根据权利要求6所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述顶升组件还包括设置在所述顶升基座上的压持块，所述压持块通过扭簧与所述顶升基座连接。8.根据权利要求7所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述压持块的数量为多个，所述压持块与所述扭簧一一对应。9.根据权利要求8所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述压持块的数量为两个，所述扭簧的数量为两个。2CN111153204A说明书1/5页一种注塑件上料设备技术领域[0001]本发明涉及注塑件上料领域，特别是涉及一种注塑件上料设备。背景技术[0002]注塑件是一种注塑产品，通常用做机械设备或产品的零部件。因此，注塑件通常体积较小。而且，现有技术中，对机械设备或产品进行装配的方式不再通过人工手动装配，而是通过机械手代替人工进行装配。但是，通过机械手代替人工进行机械设备或产品的装配存在如下问题：[0003]当机械设备或产品所需的注塑件需要区分方向时，例如如图1所示，注塑件100为锥形。此时，机械手无法对注塑件进行方向区分，从而无法确保以同一方向对注塑件100进行拿取和装配。[0004]因此，本发明所要解决的问题是，如何使得机械手以同一方向拿取图1所示的注塑件100进行机械设备或产品的装配。发明内容[0005]