蛋胚自动提取系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111591691A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010588620.7(22)申请日2020.06.24(71)申请人上海硕乐自控设备有限公司地址201611上海市松江区车墩镇联营路615号28幢(72)发明人陈拥军宋升礼盛晓旭(74)专利代理机构上海首言专利代理事务所(普通合伙)31360代理人苗绘(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/82(2006.01)B23K26/362(2014.01)A23L15/00(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称蛋胚自动提取系统(57)摘要本发明公开了一种蛋胚自动提取系统，包含：工位盘，工位盘上均匀分布有若干工位，工位盘可旋转；鸡蛋上料装置，设置在工位盘一侧，用于往工位盘的工位上放置鸡蛋；拍照定位装置，设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行拍照定位；激光雕刻装置，设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行激光雕刻；去盖装置，设置在工位盘一侧，用于去除鸡蛋上的顶盖；吸液装置，设置在工位盘一侧，用于吸取鸡蛋内的蛋液；去残装置，设置在工位盘一侧，用于从工位上移出空蛋壳；鸡蛋上料装置、拍照定位装置、激光雕刻装置、去盖装置、吸液装置和去残装置依次围绕工位盘布置并与工位盘的旋转方向一致。本发明占地空间小，工作效率和精度高，并保证生产环境整洁。CN111591691ACN111591691A权利要求书1/2页1.一种蛋胚自动提取系统，其特征在于，包含：工位盘，所述工位盘上均匀分布有若干工位，所述工位盘可旋转；鸡蛋上料装置，所述鸡蛋上料装置设置在所述工位盘一侧，用于往所述工位盘的工位上放置鸡蛋；拍照定位装置，所述拍照定位装置设置在所述工位盘一侧，用于对鸡蛋进行拍照定位；激光雕刻装置，所述激光雕刻装置设置在所述工位盘一侧，用于对鸡蛋进行激光雕刻；去盖装置，所述去盖装置设置在所述工位盘一侧，用于去除鸡蛋上的顶盖；吸液装置，所述吸液装置设置在所述工位盘一侧，用于吸取鸡蛋内的蛋液；去残装置，所述去残装置设置在所述工位盘一侧，用于从所述工位上移出空蛋壳；所述鸡蛋上料装置、所述拍照定位装置、所述激光雕刻装置、所述去盖装置、所述吸液装置和所述去残装置依次围绕所述工位盘布置并与所述工位盘的旋转方向一致。2.如权利要求1所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述工位盘包含6个工位，所述6个工位与所述鸡蛋上料装置、所述拍照定位装置、所述激光雕刻装置、所述去盖装置、所述吸液装置和所述去残装置一一对应。3.如权利要求1所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述工位盘包含7个工位，其中，6个所述工位与所述鸡蛋上料装置、所述拍照定位装置、所述激光雕刻装置、所述去盖装置、所述吸液装置和所述去残装置一一对应，另1个所述工位为复位工位。4.如权利要求1所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，还包含：第二鸡蛋上料装置，所述第二鸡蛋上料装置设置在所述工位盘一侧，所述第二鸡蛋上料装置设置在所述鸡蛋上料装置和所述拍照定位装置之间，用于往所述工位盘的工位上放置鸡蛋。5.如权利要求4所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述工位盘包含7个工位，所述7个工位与所述鸡蛋上料装置、所述第二鸡蛋上料装置、所述拍照定位装置、所述激光雕刻装置、所述去盖装置、所述吸液装置和所述去残装置一一对应。6.如权利要求4所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述工位盘包含8个工位，其中，7个所述工位与所述鸡蛋上料装置、所述拍照定位装置、所述激光雕刻装置、所述去盖装置、所述吸液装置和所述去残装置一一对应，另1个所述工位为复位工位。7.如权利要求2、3、5、6任一项所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述鸡蛋上料装置、所述第二鸡蛋上料装置、所述去残装置包含：机械手、鸡蛋盒和XY伺服器，所述鸡蛋盒设置在所述XY伺服器上，所述XY伺服器驱动所述鸡蛋盒沿正交的两个方向移动，所述机械手用于在鸡蛋盒与所述工位之间递送鸡蛋或取液后的鸡蛋壳。8.如权利要求2、3、5、6任一项所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述激光雕刻装置包含：激光光源和磁编码器，所述激光光源可在所述工位上的鸡蛋上方上下移动，所述磁编码器确定所述激光光源的上下移动的距离。9.如权利要求2、3、5、6任一项所述蛋胚自动提取系统，其特征在于，所述吸液装置包含：存放皿，所述存放皿用于存放蛋液；防尘盖，所述防尘盖活动盖设在所述存放皿上；真空发生器，所述真空发生器设置在所述防尘盖中，所述真空发生器贯穿所述防尘盖；提液软管，所述提液软管的一端穿设在所述防尘盖中；2CN111591691A权利要求书2/2页提液吸口，所述提液吸口设置在所述提液软管的另一端，用于提取蛋液。1