一种基于远心镜头的图像采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111638215A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010500279.5(22)申请日2020.06.04(71)申请人苏州乐佰图信息技术有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星港街218号生物纳米园A4-320室(72)发明人江浩(74)专利代理机构北京精金石知识产权代理有限公司11470代理人刘广南(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于远心镜头的图像采集装置(57)摘要本发明公开了一种基于远心镜头的图像采集装置，属于机器视觉技术领域，该装置包括相机、与相机配套使用的远心镜头，以及带动远心镜头进行旋转的远心镜头旋转装置，远心镜头旋转装置包括电机、谐波减速器和远心镜头夹持治具，相机和电机分别与PC机连接，远心镜头夹持治具包括旋转轴和夹持部，在PC机的控制作用下，电机可驱动远心镜头绕旋转轴进行旋转，从而可对远心镜头下方大于远心镜头视野近4倍的待测工件表面进行图像采集，然后在PC机中通过算法对图片进行拼接处理。该图像采集装置扩大了远心镜头的图像采集范围，节省了生产空间，降低了生产成本。CN111638215ACN111638215A权利要求书1/1页1.一种基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述远心镜头上连接有相机，位于图像采集装置的一端；所述远心镜头的镜筒上连接有远心镜头旋转装置；所述远心镜头旋转装置包括电机、谐波减速器、远心镜头夹持治具；所述谐波减速器的一端与电机相连，另一端与远心镜头夹持治具连接；所述远心镜头固定夹持在远心镜头夹持治具上；所述图像采集装置的另一端设有光源。2.如权利要求1所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述相机和电机上分别通信连接有PC机。3.如权利要求1所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述远心镜头下方设有载物台。4.如权利要求3所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述载物台上设有待测工件夹持治具。5.如权利要求3或4所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述光源位于载物台上方。6.如权利要求3或4所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述载物台为透明材质。7.如权利要求6所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述光源位于载物台下方。8.如权利要求1所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述远心镜头夹持治具包括旋转轴、夹持部，所述旋转轴与谐波减速器的的输出轴相连，所述夹持部固定夹持远心镜头。9.如权利要求1所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述相机、远心镜头和远心镜头旋转装置的数量相等。10.如权利要求9所述的基于远心镜头的图像采集装置，其特征在于：所述相机、远心镜头和远心镜头旋转装置的数量均≧1。2CN111638215A说明书1/5页一种基于远心镜头的图像采集装置技术领域[0001]本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于远心镜头的图像采集装置。背景技术[0002]远心镜头拍摄物体在一定的物距范围内，得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用，纠正传统工业镜头视差。根据远心镜头原理特征及独特优势，当检查物体遇到以下6种情况时，最好选用远心镜头：1)当需要检测有厚度的物体时(厚度>1/10FOV直径)；2)需要检测不在同一平面的物体时；3)当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时；4)当需要检测带孔径、三维的物体时；5)当需要低畸变、图像效果亮度几乎完全一致时；6)当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。[0003]在实际工业生产中，还往往需要采用远心镜头对大尺寸的待测工件拍照然后进行工业测量，为了使待测工件全部位于远心镜头的视野范围内，就需要使用大视野的远心镜头，但是远心镜头比普通镜头造价昂贵许多，而且大视野的远心镜头体积也格外庞大，实际生产也空间局限可能无法满足。因此为了解决这样的技术问题，当在实际生产中需要用到远心镜头进行拍摄时，可以用小视野的远心镜头对待测工件的不同部位进行拍摄后，将拍摄得到的多张图片进行拼接后得到完整的待测工件表面图片，然后进行工业测量。因此如何利用小视野的远心镜头拍摄到多张待测工件表面的照片，然后进行图片的拼接是需要解决的技术问题。现有技术也有相应的技术改进，比如可以移动待测工件以实现远心镜头对其表面的不同部位进行拍摄。[0004]例如中国实用新型专利CN208383082U(一种手机玻璃轮廓拼接测量机构)中，包括测量台和相机安装座，相机安装座上固定有远心镜头，测量台位于相机下方，在测量台上安装有能沿测量台长度方向做直线往复运动的透明安装板，透明安装板上固定有透