一种锚杆自动安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111810205A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010738029.5E21B7/00(2006.01)(22)申请日2020.07.28(71)申请人安徽佳乐矿山设备有限公司地址230071安徽省合肥市蜀山区南二环路3818号合肥天鹅湖万达广场1-8幢1-办1706(72)发明人孙胜喜石修灯陈国同路修强姜超王磊(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人娄岳(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E21D21/00(2006.01)E21B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种锚杆自动安装装置(57)摘要本发明公开了一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱，用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；锚杆组件，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨，设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器，以及连接于锚杆推进导轨的一侧锚杆库。本发明结构简单，在工作过程中锚杆与钻杆不产生位移差，互换偏差小，容易实现，定位精度高，布局简单，各结构件间距充足，维护方便。CN111810205ACN111810205A权利要求书1/1页1.一种锚杆自动安装装置，其特征在于，包括：旋转固定组件(1)，所述旋转固定组件包括有中柱(11)、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构(12)，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构(13)；钻杆组件(2)，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨(21)，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器(22)；锚杆组件(3)，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨(31)、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器(32)，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库(4)。2.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部(121)。3.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述置换机构分别连接于所述钻杆推进导轨以及所述锚杆推进导轨，能够绕所述中柱的周向旋转，实现所述钻杆推进导轨和所述锚杆推进导轨的位置置换。4.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆推进导轨固定有用于夹持锚杆的锚杆钳口(311)。5.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆推进器设置有用于推动固定锚杆的锚杆顶头(321)。6.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆库包括有具有半圆状结构的若干个固定槽(41)，以及周向依次固定所述若干个固定槽的回转机构(42)。7.根据权利要求6所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆库设置有翻转机构(43)连接于锚杆推进导轨一侧，所述翻转机构能够驱动锚杆转动至所述锚杆推进器前端。2CN111810205A说明书1/3页一种锚杆自动安装装置技术领域[0001]本发明涉及隧道矿井机械设备技术领域，具体是涉及一种锚杆自动安装装置。背景技术[0002]隧道、矿井锚杆工程施工中，采用台车等自动化设备越来越多，但很多设备在锚杆安装过程中需要人工辅助，自动安装锚杆的需求日趋迫切。目前已有的部分自动安装锚杆的系统存在缺陷，使用过程中锚杆固定松动、结构复杂、不便维护、锚杆与钻杆切换时会产生位移差，需要二次对孔等。[0003]现有技术的不足之处在于：将锚杆安装到钻孔中，人工操作复杂，劳动强度大，降低了工作效率。同时，对于现有自动化锚杆设备，钻孔不精确，易发生位移等发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种锚杆自动安装装置。以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种锚杆自动安装装置，包括：[0007]旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；[0008]钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；[0009]锚杆组件，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库。[0010]优选的，所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部。[0011]优选的，所述置换机构分别连接于所述钻杆推进导轨以及所述锚杆推进导轨，能够绕所述中柱的周向旋转，实现所述钻杆推进导轨和所述锚杆推进导轨的位置置换。[0012