髓内钉的远端孔定位装置及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111821010A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010839265.6(22)申请日2020.08.19(71)申请人北京市富乐科技开发有限公司地址101204北京市平谷区马坊工业区西区50号(72)发明人樊国平王丽刘梁高国强赵宇曹春红孙杨(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人王海燕(51)Int.Cl.A61B17/90(2006.01)A61B17/72(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称髓内钉的远端孔定位装置及定位方法(57)摘要本发明公开了一种髓内钉的远端孔定位装置及定位方法，髓内钉的远端孔定位装置包括支架、探针、瞄准器、基准陀螺仪、探针陀螺仪及读取装置，支架适于与髓内钉的近端连接，探针从髓内钉的近端伸入到髓内钉内，瞄准器可调节地安装在支架上，用于瞄准髓内钉的远端孔，基准陀螺仪安装在支架上且与瞄准器一起可调整，探针陀螺仪设在探针上且邻近髓内钉的远端孔，读取装置与探针陀螺仪和基准陀螺仪相连，用于读取探针陀螺仪和基准陀螺仪的姿态数据。本发明定位装置便于对髓内钉的远端孔进行定位，缩减髓内钉固定的时间，提高髓内钉固定的成功率。CN111821010ACN111821010A权利要求书1/1页1.一种髓内钉的远端孔定位装置，其特征在于，包括：适于与髓内钉的近端连接的支架；从所述髓内钉的近端伸入到所述髓内钉内的探针；瞄准器，所述瞄准器可调节地安装在所述支架上，用于瞄准所述髓内钉的远端孔；基准陀螺仪，所述基准陀螺仪安装在支架上且与所述瞄准器一起可调整；探针陀螺仪，所述探针陀螺仪设在所述所述探针上且邻近所述髓内钉的远端孔；读取装置，所述读取装置与所述探针陀螺仪和所述基准陀螺仪相连，用于读取所述探针陀螺仪和所述基准陀螺仪的姿态数据。2.根据权利要求1所述的髓内钉的远端孔定位装置，其特征在于，还包括安装在所述支架上且用于调节所述瞄准器和所述基准陀螺仪的瞄准调节器。3.根据权利要求1所述的髓内钉的远端孔定位装置，其特征在于，所述探针上设有用于读取所述探针伸入所述髓内钉内的长度的刻度值。4.根据权利要求1-3任一项所述的髓内钉的远端孔定位装置，其特征在于，所述探针陀螺仪和基准陀螺仪与所述读取装置有线或无线相连。5.根据权利要求1-3任一项所述的髓内钉的远端孔定位装置，其特征在于，所述支架通过螺纹接口与髓内钉的近端连接。6.根据权利要求1-3任一项所述的髓内钉的远端孔定位装置，其特征在于，所述支架包括支撑架和摆杆，所述支撑架适于与所述髓内钉的近端连接，所述摆杆可摆动地由所述支撑架支撑，所述瞄准器和所述基准陀螺仪安装在所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端与所述支撑架铰接，所述摆杆的另一端与所述支撑架之间的枢轴上安装有压紧手轮。7.一种髓内钉的远端孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将待置入折骨内的髓内钉的近端与支架连接；将设有探针陀螺仪的探针伸入所述髓内钉内以使所述探针陀螺仪到达所述髓内钉的远端孔附近；将设有基准陀螺仪的瞄准器对准所述髓内钉的远端孔并读取所述探针陀螺仪和基准陀螺仪的初始姿态数据；从所述髓内钉内取出探针并将所述髓内钉与支架分离；将所述髓内钉置入折骨内；将所述探针伸入所述髓内钉内以使所述探针陀螺仪到达髓内钉的远端孔附近；调节所述瞄准器和所述基准陀螺仪以使所述基准陀螺仪和探针陀螺仪的姿态数据分别与所述初始姿态数据相同并锁定所述瞄准器，由此确定所述瞄准器与所述髓内钉的远端孔对准。8.根据权利要求7所述的髓内钉的远端孔定位方法，其特征在于，根据探针上的刻度线判断所述探针陀螺仪在所述髓内钉的位置。2CN111821010A说明书1/5页髓内钉的远端孔定位装置及定位方法技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种髓内钉的远端孔定位装置及定位方法。背景技术[0002]在治疗管状骨折时，带锁髓内钉内固定技术在临床上得到广泛应用，而髓内钉远端锁钉的安装是该项技术的关键环节，髓内钉远端钉孔位置定位的准确程度直接影响手术难度和手术质量。[0003]相关技术中的髓内钉远端钉孔位置定位主要有以下三种方式:一是手术中借助X线影像设备寻找孔位，但此技术不仅对医生操作经验要求高，而且X光线会产生大量辐射，对医务人员和患者造成伤害。二是采用定位杆的限位瞄准技术，但此技术需要在骨组织上增加一个钻孔，不仅操作步骤多，还给患者增加额外创伤。三是采用磁力瞄准定位技术，但此技术在手术钻孔过程中会因钻头刃口不锋利或因进钻速度较快等原因，使钻头滑偏，导致进钻方向偏斜。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005]为此，本发明的一个方面的实施例提出一种便