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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111869583A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010851233.8(22)申请日2020.08.21(71)申请人深圳市乐犇科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区上排居民小组厂房3栋二层(72)发明人许迅刘志平(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人余海燕(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K5/00(2006.01)A01K15/02(2006.01)A01K29/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种多功能宠物喂食小车(57)摘要本发明申请公开了一种多功能宠物喂食小车,包括机体组件以及安装在机体组件内的投食组件、多功能控制组件、驱动组件和摄像组件,所述多功能控制组件分别与投食组件、驱动组件、摄像组件电连接;本智能宠物喂食小车通过多功能控制模块能够对本小车进行控制,实现使用多种控制方式控制本小车,通过投食组件对食物进行搅拌并进行少量多次定量地喂食,通过驱动组件和多功能控制组件协同作用,能够使得本小车不停地与宠物进行互动,本小车的摄像模块使得使用者能够随时监控宠物的动向以及便于使用者远程操作本小车,并对宠物进行喂食,使得宠物有充足的运动以及使得宠物更加容易吃完本小车投放的食物,大大地降低了食物浪费的风险。CN111869583ACN111869583A权利要求书1/1页1.一种多功能宠物喂食小车,其特征在于:包括机体组件以及安装在机体组件内的投食组件、多功能控制组件、驱动组件和摄像组件,所述多功能控制组件分别与投食组件、驱动组件、摄像组件电连接,所述多功能控制组件包括多功能控制模块和识别模块,所述多功能控制模块与识别模块电连接,所述多功能控制模块包括控制主板以及与控制主板电连接的电池、电源开关、投食电路板、卡槽、充电接头,所述控制主板上集成有移动网络模块、WiFi模块、蓝牙模块、红外遥控模块和充电电路模块,所述卡槽安装在移动网络模块上,所述充电接头与充电电路模块电连接,所述摄像组件包括连接电路板以及安装在连接电路板上的摄像头以及围绕在摄像头四周的若干红外灯,所述连接电路板与控制主板电连接。2.根据权利要求1所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述机体组件包括机架、前壳、面壳、仓盖和开盖锁扣组成,所述面壳安装在机架上,机架与前壳固定连接,所述面壳上设有所述投食仓,所述面壳与仓盖铰接且仓盖位于投食仓的上方,所述面壳上设有开盖锁扣且开盖锁扣与仓盖处设置的卡扣扣合,所述面壳上设有镜片且镜片与摄像头、红外灯的设置位置协调配合。3.根据权利要求2所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述识别模块包括两个用于检测障碍物的红外传感器且红外传感器与控制主板电连接,且红外传感器对称地安装在前壳上。4.根据权利要求1所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述控制主板安装在机架内,所述电源开关、卡槽和充电接口安装在机架外壁上,所述投食电路板安装在面壳的内壁处,投食电路板与投食按键连接,所述投食按键安装在面壳上且其位于仓盖的下方。5.根据权利要求1所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述投食组件包括投食电机、食槽、投食通道、投料器、送料器和投食仓,所述食槽安装在机架内,所述投食电机固定安装在食槽的底部,所述投食电机的输出轴插入到食槽内,投食电机的输出轴与投料器通过键连接且投料器位于食槽内,所述投食电机的输出轴与送料器通过键连接且送料器位于投料器的上方,所述送料器位于投食仓内且投食仓位于食槽的正上方,所述投料器位于投食仓的下方,所述投食仓的底部设有投食口。6.根据权利要求5所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述送料器由两块推料板组成,两块推料板与投食仓底部所成的角度为锐角。7.根据权利要求5所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述投料器由若干刮料板均匀围绕投食电机的输出轴处组成,刮料板与食槽的底部呈垂直分布状态。8.根据权利要求1所述的多功能宠物喂食小车,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机组、齿轮传动轴、驱动轮和万向轮,所述驱动电机组安装在机架内,驱动电机组包括两个驱动电机和两组传动齿轮组,驱动电机与传动齿轮组连接,所述机架两侧各设有一个驱动轮,所述驱动轮与机架通过齿轮传动轴连接,齿轮传动轴与机架转动连接,齿轮传动轴与所述的传动齿轮组啮合连接,所述机架底部还设有万向轮,万向轮与两个驱动轮呈三角形分布。2CN111869583A说明书1/5页一种多功能宠物喂食小车技术领域[0001]本发明涉及一种宠物喂食装置,具体涉及一种多功能宠物喂食小车。背景技术[0002]随着人们的精神需求的不断提高,越来越多人会选择饲养宠物,饲养宠物