一种步进电机驱动控制模块.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111900904A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010601589.6(22)申请日2020.06.28(71)申请人重庆乐吧便捷科技有限公司地址400000重庆市南岸区茶花路19号1-7(72)发明人张向东韩小东张刘阳蒙高顺(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.H02P8/00(2006.01)H02P8/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种步进电机驱动控制模块(57)摘要本发明公开了属于电机驱动技术领域的一种步进电机驱动控制模块，包括主控芯片电路，主控芯片电路分别与驱动电路和通信接口电路连接，驱动电路分别与光电编码器接口和启动电路连接，光电编码器接口与外接步进电机电路连接，电源模块电路分别与驱动电路和主控芯片电路连接。本发明为配合各种传感器输入的数据反馈，并根据内置算法来实现对步进/伺服电机的各种动作控制功能，如匀速或变速的直线和旋转控制，并达到精准的控制效果。可通过私有协议的RS485通信，实现对该电路模块的总线控制。CN111900904ACN111900904A权利要求书1/2页1.一种步进电机驱动控制模块，包括主控芯片电路(5)，其特征在于：主控芯片电路(5)分别与驱动电路(3)和通信接口电路(6)连接，驱动电路(3)分别与光电编码器接口(2)和启动电路(7)连接，光电编码器接口(2)与外接步进电机电路(1)连接，电源模块电路(4)分别与驱动电路(3)和主控芯片电路(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动控制模块，其特征在于：外接步进电机电路(1)包括芯片U2，芯片U2的16脚上分别连接有电容C9和电容C10，电容C9和电容C10的另一端与芯片U2的12脚连接，芯片U2的12脚和8脚接地，芯片U2的2、3、5、6、10和11脚上连接有端口P7，端口P7的2、3和6脚上分别连接有电阻R49、R50和R48，且端口P7的1、2、3、4、5和6脚上分别连接有二极管D20、D17、D14、D12、D10和D8，二极管D20、D17、D14、D12、D10和D8的另一端接地。3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动控制模块，其特征在于：光电编码器接口(2)包括相互并联的二极管D29、D27和D28，二极管D29、D27和D28的一个输入引脚分别与电阻R3、R2和R1连接，二极管D29、D27和D28的另一个输入引脚分别与接地端连接，二极管D29、D27和D28的一个输出引脚分别与电阻R23、R22和R21连接，电阻R23、R22和R21的另一端与接地端连接，二极管D29、D27和D28的一个输出引脚分别与端口P3的2和3脚连接。4.根据权利要求3所述的一种步进电机驱动控制模块，其特征在于：驱动电路(3)包括芯片U7，芯片U7的17脚分别与电阻R56和R57连接，芯片U7的7和8脚分别与电容C24和电阻R55连接，电容C24和电阻R55的另一端分别与接地端连接，芯片U7的4脚和5脚分别与电容C26的两端连接，芯片U7的6脚与电容C25连接，电容C25的另一端分别与电容C27和C28连接，电容C27和C28的另一端与接地端连接，芯片U7的22和28脚分别与电容C25连接，芯片U7的1、26、24和21脚分别与端口P16连接，芯片U7的15脚与电容C29连接，电容C29的另一端与接地端连接，芯片U7的23和27脚分别与电阻R63和R62连接，芯片U7的12和14脚分别与电阻R58和R59连接，芯片U7的2脚还与启动电路(7)连接，启动电路(7)包括三极管Q1，三极管Q1的基级上连接有电阻R24，三极管Q1的集电极上连接有电阻R18，三极管Q1的发射级与接地端连接。5.根据权利要求4所述的一种步进电机驱动控制模块，其特征在于：电源模块电路(4)包括芯片U6，芯片U6的1脚与电容C7连接，电容C7的另一端分别与芯片U6的8脚、二极管D4以及电感L1连接，二极管D4和电感L1的另一端与电容C8以及电阻R51连接，电阻R51的另一端分别与芯片U6的4脚以及电阻R42连接，电阻R42的另一端接地，芯片U6的8脚与电容C7连接，芯片U6的7脚分别与电阻R20、电容C18和C19连接，电阻R20的另一端分别与芯片U6的5脚以及电阻R30连接，电阻R30、电容C18和C19以及芯片U6的6脚分别与接地端连接，电源模块电路(4)还包括3.3V转换电路，3.3V转换电路包括芯片U3，芯片U3的输出端分别与电容C5、电容C4以及电阻R19连接，电阻R19的另一端与二极管D6连接，二极管D6、电容C4和C5以及芯片U3的接地端分别接地。6.根据权