语音控制系统和语音控制方法、智能设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111933142A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010960442.6(22)申请日2020.09.14(71)申请人扬州哈工科创机器人研究院有限公司地址225000江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号(72)发明人马金宝张鹏李驰明秦健刘佳刘兵(74)专利代理机构北京文苑专利代理有限公司11516代理人何新平(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G10L15/30(2013.01)G10L15/34(2013.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称语音控制系统和语音控制方法、智能设备(57)摘要本发明提供一种语音控制系统和语音控制方法，包括：电源单元、麦克风、语音互动控制板、控制器、电磁阀、音箱和执行单元；麦克风接收第一语音信号，语音互动控制板将第一语音信号转换成控制器能够识别的输入/输出信号；控制器根据所述输入/输出信号控制电磁阀动作和控制音箱发声；电磁阀开关动作控制气缸的往复运动，所述气缸的往复运动控制空压机的传动装置做作。采用语音控制，实现无线控制，可识别一段语音，经过信号处理做出一套动作和语音，语音互动为游客提供了更新颖的娱乐交互方式；整个系统搭建成本较低，组成简单，控制容易，灵活性强；再有本发明适用范围广泛，可运用于生产、生活及展示活动等诸多场合。CN111933142ACN111933142A权利要求书1/1页1.语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统包括：电源单元、麦克风、语音互动控制板、控制器、电磁阀、音箱和执行单元；所述电源单元用于为麦克风和控制器供电，所述麦克风用于接收第一语音信号；所述语音互动控制板用于将第一语音信号转换成控制器能够识别的输入/输出信号，所述控制器用于根据所述输入/输出信号控制电磁阀动作和控制音箱发声；所述执行单元用于根据电磁阀的开关执行动作；所述电源单元分别与所述麦克风一端和所述控制器一端电连接，所述麦克风另一端与所述语音控制板一端电连接，所述所述语音控制板一端与所述控制器一端电连接，所述控制器另一端与所述电磁阀一端电连接，所述电磁阀一端与执行单元电连接，所述控制器另一端与音箱一端电连接。2.根据权利要求1所述的语音控制系统，其特征在于，所述执行单元包括空压机和位于空压机本体的气缸，所述气缸一端与电磁阀电连接。3.根据权利要求2所述的语音控制系统，其特征在于，电磁阀开关动作控制气缸的往复运动，所述气缸的往复运动控制空压机的传动装置做作。4.根据权利要求1所述的语音控制系统，其特征在于，所述输入/输出信号包括：第一输入/输出信号和第二输入/输出信号；所述第一输入/输出信号为四通道输入/输出信号，所述第二输入/输出信号为不可识别的第一语音信号转化的信号。5.根据权利要求1所述的语音控制系统，其特征在于，所述电源单元包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于为麦克风供电，所述第二电源用于为控制器供电。6.语音控制方法，其特征在于，所述语音控制方法包括：接收第一语音信号；将第一语音信号转换成控制器能够识别的输入/输出信号；根据所述输入/输出信号控制电磁阀动作和控制音箱发声；根据电磁阀的开关执行动作。7.根据权利要求6所述的语音控制方法，其特征在于，所述电磁阀开关执行动作，包括电磁阀开关动作控制气缸的往复运动，所述气缸的往复运动控制空压机的传动装置做作。8.根据权利要求6所述的语音控制方法，其特征在于，所述输入/输出信号包括：第一输入/输出信号和第二输入/输出信号；所述第一输入/输出信号为四通道输入/输出信号，所述第二输入/输出信号为不可识别的第一语音信号转化的信号。9.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：发送器、接收器、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于运行所述存储器存储的所述计算机指令实现权利要求6至8任一项所述的语音控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中；所述计算机指令用于实现权利要求6至8任一项所述的语音控制方法。2CN111933142A说明书1/4页语音控制系统和语音控制方法、智能设备技术领域[0001]本发明涉及仿真机器人技术领域，尤其涉及一种语音控制系统和语音控制方法、智能设备。背景技术[0002]机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门高新技术，它综合了机械，微电子与计算机，自动控制，传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是机电一体化技术的典型载体，是目前最活跃的研究领域之一。[0003]互动仿真机器人互动方式一般有信号触发类和远程控制类。信号触发类一般设置传感器触发，达到条件即可互动；远程控制类一般通过设备