一种双臂型拳击陪练机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112007343A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010649338.5(22)申请日2020.07.08(71)申请人淮阴工学院地址223003江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号(72)发明人林剑楚(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人曹坤(51)Int.Cl.A63B69/34(2006.01)A63B69/32(2006.01)A63B69/20(2006.01)A63B69/22(2006.01)A63B71/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种双臂型拳击陪练机器人(57)摘要本发明涉及一种双臂型拳击陪练机器人。属于计算机技术辅助机器人应用于体育运动领域，包括立体视觉装置、靶区装置、机械双臂装置、数据处理装置及信息显示互动装置；立体视觉装置用于提供对拳击运动员运动数据的测量；靶区装置用于提供运动员的攻击训练；机械双臂装置用于模仿真人出拳攻击，提供对运动员的防御训练；数据处理装置用于软件实现对压力传感器数据、立体视觉图像数据的读取、分析，对双机械臂的操作和控制；信息显示互动装置提供对运动数据、动作姿态评分和错误提示显示及人机交互的功能。本发明能缓解大众对拳击运动的教练需求，提高拳击教学的标准化水平，提供专业的拳击训练，增强拳击运动的娱乐性。CN112007343ACN112007343A权利要求书1/1页1.一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，包括相互连接的立体视觉装置、机械双臂装置、靶区装置、数据处理装置及信息显示互动装置，所述的立体视觉装置包括深度摄像机及摄像相机支架，所述的机械双臂装置包括仿人手臂的机器臂、仿真拳头、拳套及躯干支架，所述的靶区装置包括沙袋、稳定支架及压力传感器，所述的数据处理装置包括立体视觉数据读取和分析模块，压力传感器数据读取和分析模块，机器人双臂控制模块，虚拟模型数据处理模块及数据存储模块，所述的信息显示互动装置包括信息显示模块及信息互动操作模块。2.根据权利要求1所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述深度摄像机经摄像相机支架支撑，安设在沙袋的上侧或下侧；所述摄像相机支架固定安置在躯干支架的后方、上方或左、右任一侧；所述仿人手臂的机械臂分别固定安置在在躯干支架的两侧，且两侧仿人手臂的机械臂的高度一致；所述仿真拳头分别安置在两侧仿人手臂的机械臂上、远离躯干支架的一端；所述拳套罩设在仿真拳头的外部；所述沙袋，经稳定支架固定，安置于躯干支架的上侧；所述压力传感器安置在所述沙袋的内部；所述稳定支架固定在躯干支架的后方或上方。3.根据权利要求1、2所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述的深度摄像机、仿人手臂的机器臂、压力传感器及信息显示互动装置分别与数据处理装置相连接。4.根据权利要求1、2所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述靶区装置中的沙袋及机械双臂装置中的躯干支架，关于垂直于地面的同一平面左右对称。5.根据权利要求2所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述深度摄像头到沙袋中心的距离范围0.1米至4米之间；所述深度摄像机的镜头平面，两侧仿人手臂的机械臂固定中点连线所在垂直于地面的平面成二面角，自镜头平面转向垂直地面平面，其夹角范围为0°到90°。6.根据权利要求1所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述仿人手臂的机器臂的自由度是在5到7之间；所述仿人手臂的机械臂长度在20cm到120cm之间。7.根据权利要求1所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述沙袋的高度是10cm至50cm之间，其直径宽度在10cm至50cm之间。2CN112007343A说明书1/6页一种双臂型拳击陪练机器人技术领域[0001]本发明涉及计算机技术辅助机器人应用于体育运动领域，尤其涉及一种双臂型拳击陪练机器人。背景技术[0002]如今，我国在注重文化教育同时也进行素质教育，加强体育活动的开展，积极推广拳击运动。国家体育总局运动管理中心主任李强表示“拳击运动进入世界大学生体育联合会将是必然的趋势”。目前，我国有近3000所大学，其中已有北京体育大学、上海体育学院、武汉体育学院等30多个体育高校开设了拳击专业课程，而其它高校以及中小学正不断增开拳击类选修课。我国约有660个城市，城市里配有众多的运动健身场所，很多运动健身场所都成立了拳击俱乐部或社团，集聚了大量的拳击运动爱好者。这些不仅有利于拳击运动的深入推广，还有利于提升市民和学生的身体、心理素质，增强自我保护能力，尤其是女性。然而，根据知名的职业拳击数据网站Boxrec统计，中国职业拳手数量却只有498名(排名第7)，职业拳王数量只有2名，与其它