一种用于观光车辆的监测预警装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061028A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010966229.6G01S13/931(2020.01)(22)申请日2020.09.15(71)申请人黑龙江风声水起科技有限公司地址150028黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场18号楼科技一街99号A604-4室(72)发明人郭明达(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司23217代理人杨立超(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60W30/095(2012.01)G01S19/39(2010.01)G01S19/14(2010.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于观光车辆的监测预警装置(57)摘要一种用于观光车辆的监测预警装置，属于观光车监控技术领域，用以解决由于不能及时监测预警观光车辆行驶过程中出现的车辆故障、行驶偏离路线及环境障碍而导致的安全问题。该装置包括，数据采集单元用于采集车辆动态信息、路径信息和外部环境信息数据，数据传输单元用于将采集的数据传输至数据分析单元和数据存储单元，数据存储单元，数据分析单元用于将车辆运行参数实时数据、路径实时数据和环境实时数据与对应的预警阈值进行比对，预警单元用于根据预警信号进行预警显示。本发明针对车辆运行参数、路径、路况等方面进行多元监测与预警，以实现观光车辆全面态势的感知和智能预警，可广泛应用于具备观光车辆的景区或游乐园中。CN112061028ACN112061028A权利要求书1/2页1.一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，包括，数据采集单元，设置在车辆本体内部或外部，用于采集车辆动态信息、路径信息和外部环境信息数据；包括车辆信息采集模块、路径信息采集模块和环境信息采集模块；其中，车辆信息采集模块用于采集车辆运行参数数据；路径信息采集模块用于采集车辆当前位置数据；环境信息采集模块用于采集车辆外部环境数据；数据传输单元，包括有线和/或无线通信模块，用于将采集的数据分别传输至数据分析单元和数据存储单元；数据存储单元，包括车辆数据存储模块、路径数据存储模块和环境数据存储模块；其中，所述车辆数据存储模块用于存储车辆运行参数历史数据和车辆运行参数实时数据；所述路径数据存储模块用于存储路径历史数据和路径实时数据；环境数据存储模块用于存储环境历史数据和环境实时数据；数据分析单元，包括比对模块，所述比对模块用于将车辆运行参数实时数据、路径实时数据和环境实时数据与对应的预警阈值进行比对，当实时数据超出对应的预警阈值时，将预警信号发送至预警单元；预警单元，包括显示模块，所述显示模块用于根据预警信号进行预警显示。2.根据权利要求1所述一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，所述路径信息采集模块设置为车载GPS，采用GPS与北斗双模导航的方式导航，且通过GPRS网络与导航卫星通讯。3.根据权利要求1所述一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，所述环境信息采集模块包括车载雷达和摄像头。4.根据权利要求1所述一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，数据分析单元还包括阈值获取模块，所述阈值获取模块用于获取车辆运行预警阈值、路径预警阈值和环境预警阈值。5.根据权利要求4所述一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，所述阈值获取模块根据以下方法获取预警阈值，根据聚类个数为2的k-means算法分别对车辆运行参数历史数据、路径历史数据和环境历史数据进行聚类，获取上述每一类历史数据对应的聚类结果；根据每一类历史数据对应的聚类结果，确定每一类数据对应的预警阈值；其中，聚类结果包括异常数据和非异常数据。6.根据权利要求5所述一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，根据每一类历史数据对应的聚类结果，确定每一类数据对应的预警阈值的步骤包括，从该类数据对应的非异常数据中获取第一最大值和第一最小值，从该类数据对应的异常数据中获取第二最大值和第二最小值；当第一最小值大于第二最大值时，该类数据对应的预警阈值为第一最小值与第二最大值的和的一半；或者，当第二最小值大于第一最大值时，该类数据对应的预警阈值为第二最小值与第一最大值的和的一半；或者，当数值从大到小的顺序为：第一最大值、第二最大值、第一最小值和第二最小值时，该类数据对应的预警阈值为第二最大值与第一最小值的和的一半；或者，当数值从大到小的顺序为：第二最大值、第一最大值、第二最小值和第一最小值时，该类数据对应的预警阈值为第一最大值与第二最小值的和的一半。7.根据权利要求1所述一种用于观光车辆的监测预警装置，其特征在于，比对模块中对2CN112061028A权利要求书2/2页于路径实时数据是否超出对应的预警阈值的