显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112105559A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号201880093256.8(51)Int.Cl.(22)申请日2018.11.30B64D45/00(2006.01)B64C13/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B64C39/02(2006.01)2020.11.06B64D47/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G05D1/00(2006.01)PCT/JP2018/0441812018.11.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/110292JA2020.06.04(71)申请人乐天株式会社地址日本东京(72)发明人中泽满岩濑裕章(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限责任公司11287代理人龚诗靖权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法(57)摘要本发明提供一种能够适当地控制无人飞行器具备的摄像机所拍摄的图像的显示状态的显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法。传感数据获取部(60)获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像。判定部(62)根据与无人飞行器及该无人飞行器的操作者中的至少一个相关的传感数据，判定该操作者能否看见该无人飞行器。显示控制部(64)根据判定部(62)的判定结果，控制显示部中的飞行器拍摄图像的显示状态。CN112105559ACN112105559A权利要求书1/2页1.一种显示控制系统，其特征在于包含：图像获取机构，获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像；判定机构，根据与所述无人飞行器及该无人飞行器的操作者中的至少一个相关的传感数据，判定该操作者能否看见该无人飞行器；及显示控制机构，根据所述判定机构的判定结果，控制显示部中的所述飞行器拍摄图像的显示状态。2.根据权利要求1所述的显示控制系统，其特征在于：所述显示控制机构根据所述判定机构的判定结果，对是否使所述飞行器拍摄图像显示在所述显示部进行控制。3.根据权利要求1所述的显示控制系统，其特征在于：所述显示控制机构根据所述判定机构的判定结果，控制显示在所述显示部的所述飞行器拍摄图像的尺寸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制系统，其特征在于：所述判定机构根据所述无人飞行器与所述操作者之间的距离，判定该操作者能否看见该无人飞行器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制系统，其特征在于：所述判定机构根据所述飞行器拍摄图像，判定所述操作者能否看见所述无人飞行器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示控制系统，其特征在于：所述判定机构根据配置在所述操作者的头部的摄像机所拍摄的操作者拍摄图像，判定所述操作者能否看见所述无人飞行器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示控制系统，其特征在于：所述显示控制机构根据所述判定机构的判定结果，对所述操作者佩戴的头戴式显示器所具备的所述显示部中的所述飞行器拍摄图像的显示状态进行控制。8.根据权利要求1至5中任一项所述的显示控制系统，其特征在于：所述判定机构根据所述操作者佩戴的头戴式显示器具备的摄像机所拍摄的操作者拍摄图像，判定所述操作者能否看见所述无人飞行器，且所述显示控制机构根据所述判定机构的判定结果，对所述头戴式显示器所具备的所述显示部中的所述飞行器拍摄图像的显示状态进行控制。9.根据权利要求1至8中任一项所述的显示控制系统，其特征在于：还包含引导机构，所述引导机构在所述操作者能够看见所述无人飞行器且所述操作者没有目视所述无人飞行器的情况下，将引导所述操作者使其能够目视所述无人飞行器的引导信息提供给所述操作者。10.一种显示控制装置，其特征在于包含：图像获取机构，获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像；判定机构，根据与所述无人飞行器及该无人飞行器的操作者中的至少一个相关的传感数据，判定该操作者能否看见该无人飞行器；及显示控制机构，根据所述判定机构的判定结果，控制显示部中的所述飞行器拍摄图像的显示状态。11.一种显示控制方法，其特征在于包含如下步骤：2CN112105559A权利要求书2/2页获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像；根据与所述无人飞行器及该无人飞行器的操作者中的至少一个相关的传感数据，判定该操作者能否看见该无人飞行器；及根据所述判定步骤中的判定结果，控制显示部中的所述飞行器拍摄图像的显示状态。3CN112105559A说明书1/10页显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法。背景技术[0002]在使无人飞行器飞行时，为了确保该无人飞行器