一种法兰加工机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112247162A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011079758.0(22)申请日2020.10.10(71)申请人武汉乐法科技发展有限公司地址430014湖北省武汉市江岸区塔子湖组团J地块第S幢B1单元17层办公14号(72)发明人黄欣毛华超刘开锋(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘杰(51)Int.Cl.B23B5/00(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种法兰加工机(57)摘要本发明公开了一种法兰加工机，包括动圈，定圈，桥架，滑块，支座，刀座，车刀，工件，θ轴主电机，r轴电机，Z轴电机，电滑环。定圈(靠紧固螺栓与紧固钳固定在工件外壁上，动圈绕定圈连续旋转，定圈上设桥架，桥架上设有滑块，滑块上安装车刀。在控制器的控制下，θ轴主电机驱动车刀绕被加工管件移动，r轴电机驱动车刀在被加工管件的径向上移动，Z轴电机驱动车刀在被加工管件的轴向上移动，从而精准加工法兰面。本发明与传动加工的机床相比，本产品体积、重量、功耗极大的缩减了很多，通过专业的结构设计，改变传统的加工方式，让机器去适应不便挪动的工件，适用各种狭窄复杂的加工环境，效率更加的高效。CN112247162ACN112247162A权利要求书1/1页1.一种法兰加工机，其特征在于，所述定圈依靠紧固螺栓与紧固钳固定在被加工管件的外壁上，θ轴主电机的机座固定；所述动圈位于所述定圈的外圈，所述定圈和动圈之间通过交叉滚子轴承连接；所述θ轴主电机通过传动机构连接动圈，带动动圈绕定圈连续旋转；所述动圈上装有桥架，桥架上装有线性导轨，导轨上设有径向丝杆，所述径向丝杆上安装r轴滑块，桥架内设有r轴电机连接径向丝杆；所述r轴滑块上设有垂向的导向槽，导向槽内设有垂向丝杆，刀座位于导向槽内与所述垂向丝杆连接，车刀安装在刀座上，垂直于加工面；r轴滑块末端装有Z轴电机，Z轴电机带动刀座垂向移动；控制器分别与所述θ轴主电机、r轴电机、Z轴电机通过导线连接；所述桥架上设有支架，所述支架上安装了导电滑环，所述导电滑环一方面连接外部电源供电，一方面通过导线分别连接分别r轴电机、Z轴电机和控制器。2.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述导向槽为燕尾槽。3.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述θ轴主电机的机座固定连接在所述定圈上。4.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述θ轴主电机连接动圈的传动机构为齿轮副或皮带。5.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述径向丝杆为滚珠丝杆。6.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述垂向丝杆为螺帽丝杆。7.根据权利要求1所述的法兰加工机，其特征在于，所述控制器与外部计算机连接，通过计算机调控，从而实现更加精确、方便的控制。2CN112247162A说明书1/2页一种法兰加工机技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种移动式中型法兰加工机。背景技术[0002]现有的法兰加工方式多为将工件移动到镗床进行加工，工件因体积、重量较大，移动方式依赖梁吊，操作复杂且顺应性差，容易造成事故。极大地影响了生产效率和操作失误率。为此，越来越多的目光开始移动式加工机。现有的移动式法兰加工机大多采用内径安装。存在无法加工整个法兰面、不能安装在封闭的管口、不适用于中型管道等缺陷。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种法兰加工机，具备移动便携，操作简易、快速上手等特点。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：所述法兰加工机包括：所述定圈依靠紧固螺栓与紧固钳固定在被加工管件的外壁上，θ轴主电机的机座固定；[0005]所述动圈位于所述定圈的外圈，所述定圈和动圈之间通过交叉滚子轴承连接；[0006]所述θ轴主电机通过传动机构连接动圈，带动动圈绕定圈连续旋转；[0007]所述动圈上装有桥架，桥架上装有线性导轨，导轨上设有径向丝杆，所述径向丝杆上安装r轴滑块，桥架内设有r轴电机连接径向丝杆；所述r轴滑块上设有垂向的导向槽，导向槽内设有垂向丝杆，刀座位于导向槽内与所述垂向丝杆连接，车刀安装在刀座上，垂直于加工面；r轴滑块末端装有Z轴电机，Z轴电机带动刀座垂向移动；[0008]控制器分别与所述θ轴主电机、r轴电机、Z轴电机通过导线连接；[0009]所述桥架上设有支架，所述支架上安装了导电滑环，所述导电滑环一方面连接外部电源供电，一方面通过导线分别连接分别r轴电机、Z轴电机和控制器。[0010]进一步的，所述导向槽为燕尾槽，以确保刀具切割角度正确。[0011]优选的，所述θ轴主电机的机座固定连接在所述定圈上。[0012