一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112419212A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011101778.3(22)申请日2020.10.15(71)申请人卡乐微视科技（云南）有限公司地址650500云南省昆明市呈贡区吴家营街道云上小镇9栋319号(72)发明人肖锐石皓元李明旭(74)专利代理机构云南凌云律师事务所53207代理人董建国(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T5/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法(57)摘要本发明公开了一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，它属于图像处理技术领域，其实现的步骤为：使用高斯滤波器分别对输入的红外和可见光源图像进行模糊处理，得到包含大尺度的基础层；使用红外和可见光源图像减去基础层图像，得到包含小尺度信息的细节层图像；计算红外和可见光源图像的相关系数，得到基础层的融合权重系数,融合基础层图像；使用最大绝对值规则得到初始细节层权重图，并用侧窗引导滤波优化初始细节层权重图，融合细节层图像；使用融合后的基础层图像和细节层图像，二次融合，得到最终融合图像。本发明可以实现红外和可见光图像的融合，融合后图像能够保持好的对比度。CN112419212ACN112419212A权利要求书1/2页1.一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：多尺度分解对输入的红外源图像和可见光源图像使用高斯滤波器得到包含大尺度信息的基础层图像；步骤二：多尺度分解对红外源图像和可见光源图像与基础层图像相减得到包含小尺度信息的细节层图像；步骤三：通过计算输入的红外源图像和可见光源图像之间的相关系数，来得到基础层图像融合的权重系数；步骤四：根据源图像的相关系数分别分配红外基础层图像和可见光基础层图像融合的权重系数；步骤五：对步骤二得到的包含小尺度信息的细节层图像，利用最大绝对值规则得到细节层初始权重图；步骤六：对步骤五的得到的细节层初始权重图使用侧窗引导优化细节层初始权重；步骤七：使用步骤四和步骤六得到的红外基础层和可见光基础层，红外细节层和可见光细节层的权重，初步融合基础层和细节层；步骤八：对步骤七得到的基础层和细节层融合图像，利用两个图层相加得到最终的融合图像结果。2.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤一中，过程为：其中，表示高斯滤波操作，和分别表示高斯滤波的半径和标准差；和分别对应多尺度分解的红外和可见光基础层图像。3.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤二中，过程为：其中，和分别对应多尺度分解的红外和可见光细节层图像。4.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤三，过程为：其中，代表输入的源图像的相关系数。5.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤四，过程为：2CN112419212A权利要求书2/2页其中，和分别对应红外和可见光基础层图像融合的权重系数。6.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤五中，过程为：其中，代表红外图像的细节层初始权重图，代表可见光图像的细节层初始权重图。7.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤六中，过程为：其中，表示侧窗引导滤波操作，表示侧窗引导滤波器的尺寸；表示侧窗引导滤波器的标准差，可以控制模糊程度；和是输入的红外和可见光源图像，这里作为侧窗引导滤波的引导图像；和分别对应红外和可见光细节层图像融合的权重图。8.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤七中，过程为：其中，代表红外和可见光图像的基础层融合图像，代表红外和可见光图像的细节层融合图像。9.如权利要求1所述的一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述步骤八中，过程为：其中，为最终的融合结果。3CN112419212A说明书1/5页一种基于侧窗引导滤波的红外与可见光图像融合方法技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于侧窗引导滤波的红外光图像和可见光图像融合方法。背景技术[0002]对于相同的应用场景，不同波段的图像传感器可以反映不同的场景信息。不同光谱波段的图像融合是计算机视觉和图像处理领域的研究热点之一。红外光和可见光有不同的成像原理。红外成像传感器捕捉物体发出的热辐射，对热目标极其敏感，但缺乏背景纹理细节。可见光图像传感器