一种基于车联网的导航设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112414426A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011147510.3G06N3/04(2006.01)(22)申请日2020.10.23G06N3/08(2006.01)(71)申请人西安科锐盛创新科技有限公司地址710065陕西省西安市高新区高新路86号领先时代广场（B座）第2幢1单元22层12202号房51号(72)发明人刘晨左瑜(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230代理人王海栋(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)G01C21/34(2006.01)G01C21/26(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图9页(54)发明名称一种基于车联网的导航设备(57)摘要本发明公开了一种基于车联网的导航设备，包括：主体，主体上嵌接有显示组件，包括触摸屏和显示面板；主体的内部设置有功能模块、传输模块、语音模块、电源模块和处理器；功能模块、传输模块、语音模块、电源模块分别与处理器连接；功能模块包括智能交互子模块、导航子模块、行车记录子模块、社交娱乐子模块、生活百科子模块；导航子模块内设置有采集单元，且存储有道路检测程序，当采集单元采集到道路图像并通过传输模块传输到处理器时，处理器执行道路检测程序以实现道路检测并将道路检测结果通过显示面板显示或通过语音模块播报；吸盘，固接在主体的与显示组件相反的一面上，用于将主体固定在防风玻璃上，本发明可以实现：高精度、高实时性检测。CN112414426ACN112414426A权利要求书1/2页1.一种基于车联网的导航设备，其特征在于，包括：主体，所述主体上嵌接有显示组件，所述显示组件包括触摸屏和显示面板；所述主体的内部设置有功能模块、传输模块、语音模块、电源模块和处理器；所述功能模块、所述传输模块、所述语音模块、所述电源模块分别与所述处理器连接；所述功能模块包括智能交互子模块、导航子模块、行车记录子模块、社交娱乐子模块、生活百科子模块；所述导航子模块内设置有采集单元，且存储有道路检测程序，当采集单元采集到道路图像并通过所述传输模块传输到所述处理器时，所述处理器执行所述道路检测程序以实现道路检测并将道路检测结果通过显示面板显示或通过语音模块播报；吸盘，所述吸盘固接在所述主体的与所述显示组件相反的一面上，用于将所述主体固定在防风玻璃上。2.根据权利要求1所述的基于车联网的导航设备，其特征在于，所述导航子模块还包括：天线单元，用于接收GPS卫星信号；GPS单元，与所述天线单元连接，用于将所述GPS卫星信号转换为经纬度、高度、时间等导航信息。3.根据权利要求1所述的基于车联网的导航设备，其特征在于，所述处理器执行所述道路检测程序，包括：获取采集单元采集的目标道路图像；将所述目标道路图像输入预先训练得到的改进型YOLOv3网络中，利用密集连接形式的主干网络对所述目标道路图像进行特征提取，得到x个不同尺度的特征图；x为大于等于4的自然数；利用改进型FPN网络对所述x个不同尺度的特征图进行自顶向下、密集连接方式的特征融合，得到各尺度对应的预测结果；基于所有预测结果，得到所述目标道路图像的属性信息，所述属性信息包括所述目标道路图像中目标的位置和类别；其中，所述改进型YOLOv3网络包括所述密集连接形式的主干网络、所述改进型FPN网络；所述改进型YOLOv3网络是在YOLOv3网络基础上，将主干网络中的残差模块更换为密集连接模块、增加特征提取尺度、优化FPN网络的特征融合方式，以及进行剪枝及结合知识蒸馏引导网络恢复处理后形成的；所述改进型YOLOv3网络是根据样本道路图像，以及所述样本道路图像对应的目标的位置和类别训练得到的。4.根据权利要求3所述的基于车联网的导航设备，其特征在于，所述密集连接形式的主干网络，包括：间隔串接的密集连接模块和过渡模块；所述密集连接模块的数量为y；所述密集连接模块包括串行连接的卷积网络模块和密集连接单元组；所述卷积网络模块包括串行连接的卷积层、BN层、Leakyrelu层；所述密集连接单元组包括m个密集连接单元；每个密集连接单元包括多个采用密集连接形式连接的所述卷积网络模块，并采用级联方式融合多个卷积网络模块输出的特征图；其中，y为大于等于4的自然数，m为大于1的自然数。5.根据权利要求3所述的基于车联网的导航设备，其特征在于，所述得到x个不同尺度的特征图，包括：2CN112414426A权利要求书2/2页得到沿输入逆向的x个密集连接模块输出的、尺度依次增大的x个特征图。6.根据权利要求3所述的基于车联网的导航设备，其特征在于，所述过渡模块包括所述卷积网络模块和最大池化层；所述卷积网络