基于车载导航系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112433524A(43)申请公布日2021.03.02(21)申请号202011241320.8(22)申请日2020.11.09(71)申请人福州市长乐区古槐星际商务咨询服务部地址350200福建省福州市长乐区古槐镇洋下村东塘113号(72)发明人林雅娟(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人卞静静(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称基于车载导航系统的控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于车载导航系统的控制方法，包括：在远程服务器上构建驾驶策略数据库，驾驶策略数据库用于存储多种驾驶策略，多种驾驶策略包括针对多种地形数据所设置的多种驾驶策略；利用车载导航系统在电子地图中规划车辆的行车路线；根据车辆的行车路线获取行车路线沿线的地形数据；根据车辆在行车路线上的实时位置以及行车路线沿线的地形数据，确定车辆附近的实时地形数据；在驾驶策略数据库中查找与车辆附近的实时地形数据相匹配的驾驶策略；通过车载导航系统以语音播报的方式实时地向驾驶员提供所查找到的驾驶策略。本发明可以针对车辆行车路线上的实时地形数据提供合适的驾驶策略，从而为驾驶员在特定的地形环境下驾驶提供重要参考。CN112433524ACN112433524A权利要求书1/2页1.基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，包括：步骤一、在远程服务器上构建驾驶策略数据库，其中，所述驾驶策略数据库用于存储多种驾驶策略，所述多种驾驶策略包括针对多种地形数据所设置的多种驾驶策略，所述驾驶策略包括多种驾驶操作；步骤二、预先在所述车载导航系统的电子地图中配置地形图；利用所述车载导航系统在所述电子地图中规划车辆的行车路线，所述行车路线用于指示所述车辆从出发地至目的地所须行经的路线；根据所述车辆的行车路线从所述地形图中获取所述行车路线沿线的地形数据；步骤三、利用所述车载导航系统对所述车辆进行实时定位；根据所述车载导航系统对所述车辆的实时定位，确定所述车辆在所述行车路线上的实时位置；根据所述车辆在所述行车路线上的实时位置以及所述行车路线沿线的地形数据，确定所述车辆附近的实时地形数据；步骤四、根据所述车辆附近的实时地形数据，在所述驾驶策略数据库中查找与所述车辆附近的实时地形数据相匹配的驾驶策略，并将所查找到的驾驶策略返回至所述车载导航系统；步骤五、通过所述车载导航系统以语音播报的方式实时地向驾驶员提供所查找到的驾驶策略。2.如权利要求1所述的基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤二之后还执行步骤六；所述步骤六包括：根据所述行车路线沿线的地形数据，在所述驾驶策略数据库中查找与所述行车路线沿线的地形数据相匹配的若干驾驶策略，并将所查找到的所述若干驾驶策略构成一个离线驾驶策略包返回至所述车载导航系统；在所述步骤三之后还执行步骤七；所述步骤七包括：根据所述车辆附近的实时地形数据，在所述离线驾驶策略包中查找与所述车辆附近的实时地形数据相匹配的驾驶策略。3.如权利要求1所述的基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，所述在所述步骤三之后还执行步骤七，包括：在所述步骤三之后根据预设的条件执行所述步骤七，所述预设的条件包括：所述车载导航系统无法与运行所述驾驶策略数据库的远程服务器建立通信。4.如权利要求1所述的基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一中，所述多种驾驶策略还包括针对多种天气情况所设置的多种驾驶策略；所述步骤三还包括：根据所述车载导航系统对所述车辆的实时定位，确定所述车辆附近的实时天气情况；所述步骤四还包括：根据所述车辆附近的实时天气情况，在所述驾驶策略数据库中查找与所述车辆附近的实时天气情况相匹配的驾驶策略，并将所查找到的驾驶策略返回至所述车载导航系统。5.如权利要求1所述的基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一中，所述在远程服务器上构建驾驶策略数据库，包括：接收多个用户向所述远程服务器提交的针对各种地形数据的若干待审核驾驶策略；2CN112433524A权利要求书2/2页对所述远程服务器上由各用户提交的针对各种地形数据的若干待审核驾驶策略进行审核；从针对各种地形数据的若干待审核驾驶策略中提取针对各种地形数据的各驾驶策略。6.如权利要求1所述的基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，所述针对多种地形数据所设置的多种驾驶策略包括针对多个海拔高度，针对峡谷，和/或盘山路所设置的多种驾驶策略。7.如权利要求1所述的基于车载导航系统的控制方法，其特征在于，所述针对多种天气情况所设置的多种驾驶策略包括针对暴雨、下雪和/或大雾所设置的多种驾驶策略。3CN112433524A说明书1/5页基于车载导航系统的控制