基于电子积木的编程方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112463140A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011326711.X(22)申请日2020.11.23(71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司地址518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号(72)发明人冷晓琨常琳黄贤贤白学林柯真东王松吴雨璁何治成(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人荣颖佳(51)Int.Cl.G06F8/34(2018.01)G06F8/35(2018.01)G06F8/41(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称基于电子积木的编程方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种基于电子积木的编程方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法通过获取目标积木序列，目标积木序列包括并行执行的第一目标积木序列、第二目标积木序列，第一目标积木序列包括至少一个第一积木块，第二目标积序列包括至少一个第二积木块；根据目标积木序列，确定第一目标积木序列和第二目标积木序列的结束位置，并在第一目标积木序列和第二目标积木序列的结束位置分别增加对应的监测代码，其中，监测代码用于监测并行的其他积木序列对应的指令是否执行完毕，应用本申请实施例，可以对并行的积木序列的执行情况实现监测，从而可以根据监测情况实现更加复杂的功能，提高编程方法的适用性。CN112463140ACN112463140A权利要求书1/2页1.一种基于电子积木的编程方法，其特征在于，包括：获取目标积木序列，所述目标积木序列包括并行执行的第一目标积木序列、第二目标积木序列，所述第一目标积木序列包括至少一个第一积木块，所述第二目标积序列包括至少一个第二积木块；根据所述目标积木序列，确定所述第一目标积木序列和第二目标积木序列的结束位置，并在所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列的结束位置分别增加对应的监测代码，其中，所述监测代码用于监测并行的其他积木序列对应的指令是否执行完毕。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列的结束位置分别增加对应的监测代码之后，还包括：分别通过所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列对应的监测代码，监测到所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列均执行完毕；执行位于所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列之后的第三目标积木序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别通过所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列对应的监测代码，监测到所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列均执行完毕，包括：若所述第一目标积木序列执行完毕时，通过对应的所述监测代码监测到所述第二目标积木序列未执行完毕，则继续等待，直到监测到所述第二目标积木序列执行完毕。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标积木序列之前，还包括：获取用户输入的拼接后的积木序列；解析所述拼接后的积木序列中积木块的连接顺序信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标积木序列生成执行代码；向目标机器人发送所述执行代码；接收所述目标机器人根据所述执行代码反馈的执行进度信息。6.一种基于电子积木的编程装置，其特征在于，包括：获取模块和增加模块；所述获取模块，用于获取目标积木序列，所述目标积木序列包括并行执行的第一目标积木序列、第二目标积木序列，所述第一目标积木序列包括至少一个第一积木块，所述第二目标积序列包括至少一个第二积木块；所述增加模块，用于根据所述目标积木序列，确定所述第一目标积木序列和第二目标积木序列的结束位置，并在所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列的结束位置分别增加对应的监测代码，其中，所述监测代码用于监测并行的其他积木序列对应的指令是否执行完毕。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：执行模块，用于分别通过所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列对应的监测代码，监测到所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列均执行完毕；执行位于所述第一目标积木序列和所述第二目标积木序列之后的第三目标积木序列。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于若所述第一目标积木序列执行完毕时，通过对应的所述监测代码监测到所述第二目标积木序列未执行完毕，则继续等待，直到监测到所述第二目标积木序列执行完毕。2CN112463140A权利要求书2/2页9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，