一种基于CAN转网的数据传输系统及数据传输方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112532494A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号201910891964.2(22)申请日2019.09.18(71)申请人北京天乐泰力科技发展有限公司地址102300北京市门头沟区上园路甲10号院2号楼9层(72)发明人刘春梅(74)专利代理机构北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288代理人李慧(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于CAN转网的数据传输系统及数据传输方法(57)摘要本发明公开了一种基于CAN转网的数据传输系统，包括用于收集各站台门实时状态数据并传送至CAN转网模块的CAN环网模块，用于接收实时状态数据并将实时状态数据转换为适用于以太网传输模块的数据信息送至以太网传输模块的CAN转网模块，用于将数据信息传送至PSC的以太网传输模块，用于处理数据信息的PSC、PSA和用于显示信息的显示系统；CAN环网模块由若干CAN环网组成，每一个CAN环网包括若干CAN节点，CAN节点包括一个DCU，DCU与滑动门一一对应用于采集实时状态数据。本发明提供的一种基于CAN转网的数据传输系统，内部使用双CAN环网，外部使用双网线通讯，实现数据与通信共享，提高系统的可靠性。CN112532494ACN112532494A权利要求书1/2页1.一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：包括：CAN环网模块(100)：用于收集各站台门实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至CAN转网模块(200)，所述CAN环网模块(100)由若干CAN环网组成，每一个所述CAN环网包括若干CAN节点，所述CAN节点包括一个DCU，所述DCU与滑动门一一对应用于采集所述实时状态数据；CAN转网模块(200)：用于接收所述CAN环网模块(100)传送的所述实时状态数据，用于将所述实时状态数据转换为适用于以太网传输模块(300)的数据信息，用于将所述数据信息传送至以太网传输模块(300)；以太网传输模块(300)：用于接收所述CAN转网模块(200)传送的所述数据信息，用于将所述数据信息传送至站台设备房内的PSC(400)；PSC(400)：设置于站台门设备房内，用于接收所述以太网传输模块(300)传送的所述数据信息并传送至PSC柜内的工控机，经工控机的上位机软件PSA(500)进行信号处理，用于接收信号系统、站台PSL、综控IBP发送的控制信号，并将所述控制信号以硬线的方式传送至所述CAN环网模块(100)内部的所述DCU；PSA(500)：设置于站台门设备房内的PSC柜内，用于接收所述PSC(400)传送的所述数据信息，用于接收各所述DCU传送的运行信号，用于监视所述站台门的实时状态信息和故障信息，用于将所述数据信息、所述运行信号、所述状态信息和所述故障信息传送至显示系统(600)；显示系统(600)：用于将所述PSA(500)传送的所述运行信号、所述状态信息和所述故障信息传送给站台管理人员。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：所述CAN环网包括：DCU：设置在所述全高滑动门门体上部的顶盒内或半高滑动门门体侧盒内，与所述滑动门一一对应，用于采集所述CAN通讯及硬线方式传送的各站台门的实时状态数据并将所述实时状态数据汇总后传送至所述CAN转网模块(200)，用于接收所述PSC传送的控制信号，经所述DCU内部处理后，实现控制信号的执行。3.根据权利要求2所述的一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：所述CAN转网模块(200)包括两个相同的主控芯片，所述主控芯片具有原生的网口和双CAN。4.根据权利要求3所述的一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：两所述主控芯片通过LVTTL实现通信与数据共享。5.根据权利要求1所述的一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：所述数据传输系统还包括：复位模块：用于当所述数据传输系统故障时进行复位，将所述数据传输系统恢复至起始状态。6.根据权利要求1所述的一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：所述以太网传输模块，包括两个相同的PHY芯片和RJ45接口。7.根据权利要求1所述的一种基于CAN转网的数据传输系统，其特征在于：在所述CAN转网模块(200)上设有隔离收发器。8.一种基于CAN转网的数据传输方法，使用权利要求1～7其中任意一项所述基于CAN转2CN112532494A权利要求书2/2页网的数据传输系统进行数据传输，其特征在于：包括以下步骤：S1、设置在各滑动门上的DCU收集各站台门的实时状态数据，若干DCU组成一个CAN环网，每一个所述CAN环网中的所述DCU之间通