一种激光焊接方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112692433A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202011495407.8(22)申请日2020.12.17(71)申请人乐歌人体工学科技股份有限公司地址315191浙江省宁波市鄞州经济开发区启航南路588号（鄞州区瞻岐镇）(72)发明人项乐宏刘锋范宝来马天平(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/60(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种激光焊接方法及装置(57)摘要本发明公开了一种激光焊接方法及装置，方法包括：控制器获取待焊工件上多个待焊焊道的位置信息和焊接方向信息；所述控制器获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数，所述多个关联焊接参数至少包括激光功率参数和填丝参数中的一种或多种；所述控制器将所述关联焊接参数分别与其所对应的所述待焊焊道进行关联，使每个所述待焊焊道均关联有对应的关联焊接参数；所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接。本发明实施例的激光焊接方法及装置能够适应复杂的待焊接产品，适应多种不同类型的焊道，大大提高了焊接机器的智能化性能。CN112692433ACN112692433A权利要求书1/2页1.一种激光焊接方法，其特征在于，包括：控制器获取待焊工件上多个待焊焊道的位置信息和焊接方向信息；所述控制器获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数，所述多个关联焊接参数至少包括激光功率参数和填丝参数中的一种或多种；所述控制器将所述关联焊接参数分别与其所对应的所述待焊焊道进行关联，使每个所述待焊焊道均关联有对应的关联焊接参数；所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接。2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数包括：获取通过计算装置根据多个所述待焊焊道的焊道类型信息进行计算得到的用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数；和/或，获取人工根据多个所述待焊焊道的焊道类型信息确定得到的用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数；其中，所述焊道类型信息至少包括焊接材料信息、焊道结构信息、焊接条件信息和质量要求信息中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述激光功率参数包括对应于其关联的所述待焊焊道的一个或多个激光功率值，其中，当对应于其关联的所述待焊焊道的所述激光功率值为多个时，所述激光功率参数还包括所述多个激光功率值分别对应于其关联的所述待焊焊道上的关联焊道位置信息。4.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述关联焊接参数还包括焊前热处理参数，在所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接之前，所述方法还包括：所述控制器根据所述焊前热处理参数控制激光焊接手对其关联的所述待焊焊道进行焊前热处理。5.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其特征在于，所述关联焊接参数还包括焊后热处理参数，在所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接之后，所述方法还包括：所述控制器根据所述焊后热处理参数控制激光焊接手对其关联的所述待焊焊道进行焊后热处理。6.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述填丝参数包括送丝参数和退丝参数，所述送丝参数和退丝参数分别包括送丝速度参数、退丝速度参数、送丝方向参数和退丝方向参数。7.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述控制器读取示教器获取的所述待焊工件上多个待焊焊道的所述位置信息和焊接方向信息。8.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取待焊工件上多个待焊焊道的位置信息和焊接方向信息；关联参数获取模块，用于获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数，所述多个关联焊接参数至少包括激光功率参数和填丝参数中的一种或多种；2CN112692433A权利要求书2/2页参数关联模块，用于将所述关联焊接参数分别与其所对应的所述待焊焊道进行关联，使每个所述待焊焊道均关联有对应的关联焊接参数；焊接控制模块，用于根据所述多个焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接。9.根据权利要求8所述的激光焊接装置，其特征在于，所述参数关联模块中的所述激光功率参数包括对应于其关联的所述待焊焊道的一个或多个激光功率值，其中，当对应于其关联的所述待焊焊道的所述激光