一种摄像头系统自动对焦方法和自动对焦摄像头系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112752021A(43)申请公布日2021.05.04(21)申请号202011360349.8(22)申请日2020.11.27(71)申请人乐金显示光电科技（中国）有限公司地址510530广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开泰大道59号(72)发明人黄俊辉崔元珍(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种摄像头系统自动对焦方法和自动对焦摄像头系统(57)摘要本发明实施例公开了一种摄像头系统自动对焦方法和自动对焦摄像头系统。该自动对焦摄像头系统通过设置对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构，可以在对焦控制模块的控制和驱动下，利用距离定位模块采集待测基板不同点位的距离值；利用自动对焦摄像头在预设对焦范围内对待测基板上不同点位进行自动对焦，并根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节；驱动自动对焦摄像头在预设对焦范围内对原点点位和非原点点位进行自动对焦。本发明解决了现有光学检测系统需要进行人工调节的问题，可实现自动调节对焦，保证镜头调节的准确度，提高光学检测速度和效率。CN112752021ACN112752021A权利要求书1/2页1.一种自动对焦摄像头系统，其特征在于，包括对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构；所述自动对焦摄像头安装在所述驱动机构上；所述对焦控制模块分别与所述距离定位模块、所述自动对焦摄像头和所述驱动机构电连接；所述距离定位模块用于采集待测基板不同点位的距离值；所述自动对焦摄像头用于在预设对焦范围内对待测基板上的不同点位进行自动对焦；所述驱动机构用于移动所述自动对焦摄像头的位置；所述对焦控制模块用于获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。2.根据权利要求1所述的自动对焦摄像头系统，其特征在于，所述对焦控制模块还用于在获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值之后，根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，确定所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值；并根据所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置。3.根据权利要求1所述的自动对焦摄像头系统，其特征在于，所述自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头；所述对焦控制模块还用于在控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置之前，确定一预设放大倍率镜头；并控制驱动机构移动所述预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动所述预设放大倍率镜头至所述非原点点位的目标高度位置；驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。4.根据权利要求1所述的自动对焦摄像头系统，其特征在于，所述对焦控制模块还用于将所述待测基板按照预设步长划分为阵列排布的多个图像采集视场；并驱动所述距离定位模块采集所述待测基板在每个所述图像采集视场的距离值。5.一种摄像头系统自动对焦方法，其特征在于，包括：获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。6.根据权利要求5所述的摄像头系统自动对焦方法，其特征在于，获取距离定位模块采2CN112752021A权利要求书2/2页集的待测基板不同点位的距离值之后，还包括：根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的