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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115494760A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211074186.6(51)Int.Cl.(22)申请日2022.09.02G05B19/042(2006.01)(66)本国优先权数据202211057497.12022.08.31CN(71)申请人湖南行必达网联科技有限公司地址410600湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路北、凉塘路南、东四线东、东六线西三一汽车制造有限公司23号厂房(72)发明人朱宏胡志强于萌孙凡王少会(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师胡程潇权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种智能座舱域控系统和车辆(57)摘要本发明公开了一种智能座舱域控系统和车辆,包括承载在单主控多核SOC芯片上的基础系统和选配系统,基础系统包括车控系统和信息安全系统,选配系统包括仪表系统、信息娱乐系统、ADAS系统和后排娱乐系统;各系统基于SOC的共享内存抽象创建数据总线,基于消息邮箱抽象创建控制总线,完成跨系统的资源共享及复用;通过车控系统配置所述选配系统的配置信息,并通过基础系统启动配置的各选配系统。本发明解决了功能整合有限,开发难度大,安全性差,系统配置能力有限的问题。CN115494760ACN115494760A权利要求书1/2页1.一种智能座舱域控系统,其特征在于,包括承载在单主控多核SOC芯片上的基础系统和选配系统,所述基础系统包括车控系统和信息安全系统;各系统基于SOC的共享内存抽象创建数据总线,基于消息邮箱抽象创建控制总线,完成跨系统的资源共享及复用;通过所述车控系统配置所述选配系统的配置信息,并通过所述基础系统启动配置的各选配系统;所述车控系统,实现车身控制功能,包括域控系统电源管理、车身信息服务和仪表系统监控的功能;所述信息安全系统,给其它系统提供信息安全服务。2.根据权利要求1所述的智能座舱域控系统,其特征在于,所述选配系统包括仪表系统、信息娱乐系统、ADAS系统和后排娱乐系统;所述仪表系统,实现仪表功能,包括仪表功能和HUD抬头显示功能;所述信息娱乐系统,实现中控和副驾驶的信息娱乐功能和360环视功能,包括地图导航、语音识别和多媒体音视频;所述ADAS系统,实现汽车辅助驾驶功能,包括CMS电子后视功能、BSD盲区监测功能、交通信息识别功能、FCW前碰撞预警功能、LDW车道偏离预警功能、DMS功能和OMS功能;所述后排娱乐系统,实现后排信息娱乐功能,包括多媒体功能、GAME游戏功能、K歌功能。3.根据权利要求2所述的智能座舱域控系统,其特征在于,所述的通过所述车控系统配置所述选配系统的配置信息,并通过所述基础系统启动配置的各选配系统的方法包括以下步骤:A1、所述座舱域控系统在SOC上电时,先启动所述基础系统;A2、通过所述车控系统根据产品需求加载选配系统的配置信息,并通过信息安全系统对所述选配系统的配置信息进行安全校验,直到安全校验成功后进入下一步;A3、所述车控系统分别加载所述配置信息中的各选配系统,通过所述信息安全系统对所述配置信息中的各选配系统进行安全校验,直到安全校验成功后启动对应的选配系统。4.根据权利要求3所述的智能座舱域控系统,其特征在于,所述步骤A2包括:所述车控系统先加载选配系统配置数据,对所述选配系统配置数据进行解密,由所述信息安全系统判断解密是否正确,若否,则返回继续加载选配系统配置数据;若是,则通过所述车控系统寻找配置数据签名提权,由所述信息安全系统对所述签名进行安全校验,若安全校验成功就进入下一步,否则返回继续加载选配系统配置数据。5.根据权利要求4所述的智能座舱域控系统,其特征在于,所述步骤A3包括:所述车控系统分别加载所述配置信息的各选配系统,查找选配系统对应preloader预加载位置,将所述preloader预加载进行解密,由所述信息安全系统判断解密是否正确,若否,则返回继续加载所述选配系统;若是,则通过所述车控系统寻找preloader预加载的签名提权,由所述信息安全系统对所述签名进行安全校验,若安全校验成功则启动所述选配系统,否则返回继续加载所述选配系统。6.根据权利要求1至5任一项所述的智能座舱域控系统,其特征在于,所述智能座舱域控系统还包括:通过车控系统负责配置的各选配系统的安全守护,包括以下步骤:B1、车控系统监控选配系统是否运行;B2、当选配系统运行时,调用选配系统程序段;2CN115494760A权利要求书2/2页B3、判断所述选配系统是否异常,若是,则重新加载、启动所述选配系统,返回步骤B1,否则,进入下一步;B4、判断APP是否异常,若是,则通过控制总线通知到所述APP对应的选配系统,更新所述APP,进入下一步,否则