一种智能测斜装置用测量及水平翻转模块.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115900652A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211654665.5(22)申请日2022.12.22(71)申请人山东乐普韦尔自动化技术有限公司地址250000山东省济南市历下区汇源大厦东区5楼(72)发明人栾贻青马孝林孙洋张万通赵俞鉴王明瑞(74)专利代理机构济南华典专利代理事务所(普通合伙企业)37293专利代理师李景华(51)Int.Cl.G01C9/00(2006.01)G01C9/02(2006.01)G01L5/04(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能测斜装置用测量及水平翻转模块(57)摘要本发明涉及一种测斜探头储放管水平翻转装置，包括：主体框架，用于固定连接各功能组件形成一个主体与测斜装置相连接；张力传感器组件，用于测斜探头下放过程中的卡阻检测和上提过程中的安全检测；测斜探头储放管，用于在非工作状态时储放测斜探头，在工作状态时旋转定位测斜探头；测量及定位模块，可测量测斜探头的下放位置，定位测斜探头的检测位置；旋转测斜探头至检测方位，实现对不同方位的检测。本发明的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，能够解决智能测斜装置内测斜探头复位误检测、测斜探头下放时出现卡阻、下放位置不准确、故障难以拆除更换和测斜探头非工作状态长时间受力等问题。CN115900652ACN115900652A权利要求书1/2页1.一种智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，包括：主体框架，用于固定连接各功能组件形成一个主体与测斜装置相连接；张力传感器组件，用于测斜探头下放过程中的卡阻检测和上提过程中的安全检测；测斜探头储放管，用于在非工作状态时储放测斜探头，在工作状态时旋转定位测斜探头；测量及定位模块，可测量测斜探头的下放位置，定位测斜探头的检测位置；旋转测斜探头至检测方位，实现对不同方位的检测。2.根据权利要求1所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，测量及定位模块包括：电动推杆，电动推杆推出后使复位位置的测斜探头进一步上提并固定，使测斜探头线缆在非工作状态时处于松弛状态；线缆防脱滑轮，使线缆始终保持与线缆定位组件滑轮的稳定接触，避免因线缆抖动而出现接触不稳定甚至滑脱的情况；线缆定位检测组件，由检测滑轮、滑轮固定结构和编码器组成，检测滑轮与编码器固定在滑轮固定结构上形成一个线缆定位检测组件，通过编码器测量检测滑轮的旋转角度来测量测斜探头线缆的运动位移。3.根据权利要求2所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，测量及定位模块还包括：不完全齿轮固定座，用于固定上端的线缆防脱滑轮和线缆定位检测组件所组成的功能模块，同时固定绝缘值编码器和伺服驱动电机，为不完全齿轮提供轴向和径向限位，使不完全齿轮相对其旋转定位储放管；测斜探头复位挡块，用于在测斜探头上提至复位位置后，通过挡块导向组件的导向，在测斜探头的带动下上升，光电开关将信号传输给控制系统，控制系统控制测斜装置提升探头动作停止；不完全齿轮，在伺服驱动电机的驱动下旋转运动，在初次装配时设定好该齿轮的零位位置基础上，通过测量齿轮带动绝对值编码器旋转来测量该不完全齿轮的绝对位置，确保测斜探头每次检测在周向方向位置的准确；绝对值编码器，通过测量齿轮测量不完全齿轮的旋转角度，定位不完全齿轮的绝对位置。4.根据权利有要求3所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，测量及定位模块还包括：光电开关，用于检测测斜探头复位挡块是否在复位位置和检测电动推杆的位置状态；控制面板，为该模块的控制核心，该模块的运行逻辑通过该控制板实现；电器接口，为该模块与其他模块进行通讯的接口，同时，通过该接口可为该模块供电，采用插头连接设计，可方便装拆。5.根据权利要求1所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，还包括外壳，所述测量及定位模块位于所述外壳内，所述外壳起到保护作用，所述外壳固定有显示控制组件。6.根据权利要求5所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，所述显示2CN115900652A权利要求书2/2页控制组件是测斜装置本体参数设定和控制的端口，显示整个装置的状态参数、触控进行参数设定和测斜数据本地存储。7.根据权利要求5所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，所述外壳上开设有侧向横槽。8.根据权利要求1所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，所述主体框架包括主体框架立柱和主体框架上顶板，所述主体框架用过主体框架上顶板与测斜装置相连接。9.根据权利要求8所述的智能测斜装置用测量及水平翻转模块，其特征在于，张力传感器组件包括张力传感器、线缆防脱罩、张力传感器固定座和张力传感器变