一种清洁基站及清洁设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116076970A(43)申请公布日2023.05.09(21)申请号202310314471.9(22)申请日2023.03.28(71)申请人浙江弥乐科技有限公司地址314499浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区漕河泾路17号2号楼2楼2-077、2-078室(72)发明人胡逸胡肖夏昌太(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师王新哲(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/282(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称一种清洁基站及清洁设备(57)摘要本申请公开了一种清洁基站及清洁设备，属于清洁设备技术领域。清洁基站包括驱动组件、清洁支架和切割装置。驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；清洁支架与第一驱动机构连接，第二驱动机构固设于清洁支架的底部；切割装置与第二驱动机构连接，切割装置包括壳体、第三驱动机构和切割组件，切割组件与第三驱动机构连接，切割组件包括钩拽件、切割件和转轴，转轴与第三驱动机构的输出端固定连接，钩拽件固定连接于转轴上，切割件的一端与壳体固定连接，另一端套设于转轴上，切割件与清洁机器人的滚扫刷之间形成有间隙。本申请提供的清洁基站，能够自动、高效及全方位地切割清理清洁机器人的滚扫刷上的毛发纤维，提升了用户体验。CN116076970ACN116076970A权利要求书1/2页1.一种清洁基站，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；清洁支架，与所述第一驱动机构连接，所述清洁支架在所述第一驱动机构的作用下能够沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构固设于所述清洁支架的底部；切割装置，与所述第二驱动机构连接，所述切割装置在所述第二驱动机构的作用下能够沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述切割装置包括壳体、第三驱动机构和切割组件，所述切割组件与所述第三驱动机构连接，所述切割组件包括钩拽件、切割件和转轴，所述转轴与所述第三驱动机构的输出端固定连接，所述钩拽件固定连接于所述转轴上，所述切割件的一端与所述壳体固定连接，另一端套设于所述转轴上，所述切割件与清洁机器人的滚扫刷之间形成有间隙，所述第三驱动机构用于驱动所述转轴转动，以带动所述钩拽件转动。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述第三驱动机构为旋转电机，所述钩拽件具有第一预设位置和第二预设位置，所述旋转电机沿第一旋转方向旋转第一预设时间，以使所述钩拽件从第一预设位置旋转至第二预设位置，间隔第二预设时间后所述旋转电机沿第二旋转方向旋转第一预设时间，以使所述钩拽件从第二预设位置旋转至第一预设位置，间隔第二预设时间后重复上述工作过程。3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述钩拽件的一端固定连接于所述转轴上，另一端设置有用于钩拽毛发纤维的钩拽部，所述钩拽件开设有用于避让所述切割件的避让槽。4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述切割件包括柄部和刃部，所述柄部与所述刃部连接，所述柄部的一端与所述壳体固定连接，另一端套设于所述转轴上。5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述刃部具有多个切割刃，多个所述切割刃沿所述转轴的轴线方向相间隔设置，所述切割刃的截面形状为多边形。6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述第三驱动机构安装于所述壳体上，所述壳体开设有容纳槽，所述切割组件位于所述容纳槽内。7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一丝杆导轨，所述清洁支架远离所述切割装置的一端套设于所述第一丝杆导轨上，所述第一驱动件的输出端与所述第一丝杆导轨固定连接，用于驱动所述第一丝杆导轨转动，以带动所述清洁支架沿所述第一丝杆导轨往复移动。8.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二丝杆导轨，所述切割装置套设于所述第二丝杆导轨上，所述第二驱动件的输出端与所述第二丝杆导轨固定连接，用于驱动所述第二丝杆导轨转动，以带动所述切割装置沿所述第二丝杆导轨往复移动，所述壳体开设有与所述第二丝杆导轨相适配的通孔，所述壳体与所述清洁支架滑动连接。9.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁机器人及权利要求1至8中任一项所述的清洁基站，所述清洁机器人的底部设有滚扫刷，所述切割装置位于所述滚扫刷的底部，所述切割件与所述滚扫刷之间形成有间隙，所述清洁基站还设有污水槽，所述污水槽位于所述切割装置的底部。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第一检测传感2CN116076970A权利要求书2/2页