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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106934938A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511004428.4(22)申请日2015.12.29(71)申请人航天信息股份有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路甲18号航天信息园(72)发明人偶瑞军谢宇(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266代理人方艳辉(51)Int.Cl.G07F11/58(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称发票发售装置及控制方法(57)摘要本发明提供了一种发票发售装置及控制方法,其中,发票发售装置包括柜体、置于柜体内的分拣机构和控制装置、以及置于柜体外壁的输入装置;其中,柜体内预先放置有发票承载体,发票承载体内预先放置有预设数量的发票;柜体开设有用于输送出发票承载体的出票口;输入装置用于接收购票人输入的购买发票数量;控制装置与输入装置相连接,用于接收购买发票数量,并根据接收的购买发票数量发送分拣命令;分拣机构与控制装置相连接,用于接收分拣命令,并根据分拣命令抓取发票承载体,并将抓取的发票承载体传送至出票口。本发明实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票,减轻了税局工作人员的劳动负荷,还能够设置于任意位置,简单方便,节省了购票时间。CN106934938ACN106934938A权利要求书1/2页1.一种发票发售装置,其特征在于,包括:柜体(6)、置于所述柜体(6)内的分拣机构(3)和控制装置、以及置于柜体外壁的输入装置(7);其中,所述柜体(6)内预先放置有发票承载体(4),所述发票承载体(4)内预先放置有预设数量的发票;所述柜体(6)开设有用于输送出所述发票承载体(4)的出票口(61);所述输入装置(7)用于接收购票人输入的购买发票数量;所述控制装置与所述输入装置(7)相连接,用于接收所述购买发票数量,并根据接收的所述购买发票数量发送分拣命令;所述分拣机构(3)与所述控制装置相连接,用于接收所述分拣命令,并根据所述分拣命令抓取所述发票承载体(4),并将抓取的所述发票承载体(4)传送至所述出票口(61)。2.根据权利要求1所述的发票发售装置,其特征在于,所述分拣机构(3)包括:第一传送机构(2)、多个第一抓取机构(1)和多个盒体(5);其中,各所述盒体(5)与各所述第一抓取机构(1)一一对应设置;各所述盒体(5)均用于放置所述发票承载体(4);所述第一传送机构(2)能够在各所述第一抓取机构(1)的下方移动,所述第一抓取机构(1)用于抓取对应放置于所述盒体(5)内的所述发票承载体(4),并将抓取的所述发票承载体(4)放置在所述第一传送机构(2)上;所述第一传送机构(2)用于接收所述发票承载体(4),并将接收的所述发票承载体(4)传送至所述出票口(61)。3.根据权利要求2所述的发票发售装置,其特征在于,所述分拣机构(3)在所述柜体(6)内并列设置有多个,所述柜体(6)开设有多个与各所述分拣机构(3)相对应的所述出票口(61);各所述分拣机构(3)内的所述发票承载体(4)中装有的发票数量不同;同一个所述分拣机构(3)内的所述发票承载体(4)中装有的发票数量相同。4.根据权利要求2所述的发票发售装置,其特征在于,每个所述第一抓取机构(1)均包括:第一支撑体(11),置于所述盒体(5)的第一侧;第一抓取单元(12),可滑动地连接于所述第一支撑体(11);第一驱动机构(13),与所述第一抓取单元(12)相连接,用于驱动所述第一抓取单元(12);所述第一驱动机构(13)还与所述控制装置相连接,用于根据所述控制装置的命令驱动所述第一抓取单元(12)靠近和远离所述发票承载体(4),进而抓取所述发票承载体(4)。5.根据权利要求4所述的发票发售装置,其特征在于,所述第一抓取单元(12)包括:第一抓取本体(121),可滑动地连接于所述第一支撑体(11),所述第一驱动机构(13)与所述第一抓取本体(121)相连接,所述第一驱动机构(13)用于驱动所述第一抓取本体(121);吸附机构(122),连接于所述第一抓取本体(121)且面向所述发票承载体(4)的表面,用于吸附所述发票承载体(4)。6.根据权利要求4所述的发票发售装置,其特征在于,所述第一传送机构(2)包括:滑轨支撑体(21),置于所述盒体(5)的与所述第一侧相对的第二侧;2CN106934938A权利要求书2/2页滑动本体(22),可滑动地连接于所述滑轨支撑体(21),且与所述控制装置相连接,用于根据所述控制装置的命令接收并传送所述第一抓取机构(1)抓取的所述发票承载体(4)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的发票发售装置,其特征在于,所述分拣机构(3)中其中一个所述第一抓取机构(1)的下方的盒体(