一种智能无人售货屋.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109081031A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811246162.8(22)申请日2018.10.24(71)申请人智付电商（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区莲塘街道畔山路85号叮叮电商大厦9楼901室(72)发明人刘真陈金佩劳观凤(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298代理人王少强(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65D81/18(2006.01)E04H3/04(2006.01)E04B1/76(2006.01)E04B1/66(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能无人售货屋(57)摘要本发明提供一种智能无人售货屋，包括售货屋主箱体以及设置于所述售货屋主箱体内部的电源、控制器、数据存储器、用于与外部移动终端和服务器中心进行通讯连接的无线通讯单元、多个用于储存和放置货物的货架体以及用于进行冷藏存储的冷柜体；在各货架体与冷柜体所围成的内部空间中设置有用于进行货物收集和转移的取货机械手组件，当消费者购买货物后，取货机械手组件将对应的货物收集并转移到售货屋主箱体的出货口部位，即可快速完成购买交易过程，本设备结构设计合理，使用效果突出，智能化程度高。CN109081031ACN109081031A权利要求书1/2页1.一种智能无人售货屋，其特征在于：包括售货屋主箱体以及设置于所述售货屋主箱体内部的电源、控制器、数据存储器、用于与外部移动终端和服务器中心进行通讯连接的无线通讯单元、多个用于储存和放置货物的货架体以及用于进行冷藏存储的冷柜体；在所述各货架体与冷柜体所围成的内部空间中设置有用于进行货物收集和转移的取货机械手组件；所述货架体上设置有多层用于放置货物的货物架组件，所述货物架组件包括支撑板、间隔设置于所述支撑板上的多片用于对货物进行分隔的隔板、处于各两相邻隔板之间的用于输送货物的传输皮带、用于驱动各传输皮带运行的第一驱动电机以及用于对各第一驱动电机进行保护的保护罩；在各货架体前部还安设有用于接收来自货架体中货物的XY轴取物组件，该XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动货物篮具在竖向移动导轨上移动的第三驱动电机；所述货物篮具包括篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、红外传感器、旋转驱动电机与控制器电性连接；所述冷柜体中设置有用于放置物品的若干层货架层以及用于进行内部空间制冷的制冷器，在所述冷柜体的柜门部位内侧还安设有用于驱动柜门关闭与开启的驱动气缸组件；还包括设置于所述冷柜体外侧、用于对外部物体进行感测的红外传感器；所述驱动气缸组件包括连接冷柜体内侧与柜门的连接杆以及与所述连接杆相连接的驱动气缸；所述取货机械手组件包括主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的取货篮具；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第四驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第五驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第六驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动取货篮具旋转的第七驱动电机；该驱动气缸、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、第七驱动电机与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种智能无人售货屋，其特征在于：所述售货屋主箱体上还设置有与售货屋主箱体内部贯通的出货箱体；所述出货箱体中开设有与售货屋主箱体内部相连通、便于取出售货屋主箱体内部货物的出货口，且在所述出货口部位安设有可上下移动的出货面板，所述出货箱体内部设置有用于驱动该出货面板上下移动的驱动电机；在所述出货口内侧还安装有用于提供照明的LED照明灯，且在出货口下侧开设有便于放置货物的货物槽；所述出货箱体正面还设置有用于进行广告及商品信息展示的信号显示屏以及若干个控制按钮；所述LED照明灯、信号显示屏、控制按钮与控制器电性连接。3.如权利要求2所述的一种智能无人售货屋，其特征在于：所述出货箱体正面还设置