一种移动式全自动咖啡机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109480627A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811557743.3(22)申请日2018.12.19(71)申请人昆山艾博机器人技术有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市城北新能源路58号(72)发明人卜建强刘尧王思佳(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林张斌斌(51)Int.Cl.A47J31/00(2006.01)A47J31/06(2006.01)A47J31/36(2006.01)A47J31/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种移动式全自动咖啡机(57)摘要本发明公开了一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水箱。通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和咖啡量，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。CN109480627ACN109480627A权利要求书1/1页1.一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有咖啡胶囊放置架（2）、抽屉式咖啡杯放置箱（3）和咖啡机（4），所述机台（1）上还设置有机器人抓手（5），所述机器人抓手（5）上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机（4）的对应位置上，所述机台（1）的下方设置有与所述咖啡机（4）相连接的水桶。2.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述咖啡胶囊放置架（2）上设置有四个第一转盘（21），每个第一转盘（21）上对称设置有两个用于放置咖啡胶囊的料桶（22），所述料桶（22）的侧面延其长度方向设置有便于手抓抓取咖啡胶囊的开口。3.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述抽屉式咖啡杯放置箱（3）包括外壳、用于放置咖啡杯的、可相对所述外壳水平移动的抽屉（31），所述外壳的端面处设置有与所述机器人抓手（5）电气连接的传感器（33），所述抽屉（31）的端面一侧设置有可用于触发所述传感器（33）的锁紧件（32）。4.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）的边缘处设置咖啡机放置架，所述咖啡机放置架上设置有四个第二转盘（41），所述咖啡机（4）对应固定在所述第二转盘（41）上，且所述咖啡机放置架的侧面设置有与所述咖啡机（4）位置相对应的用于触发所述第二转盘（41）转动的按键（42）。5.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）上还设置有激光打标机（6），所述激光打标机（6）包括咖啡杯放置架（61）和与所述咖啡杯放置架（61）位置相对应的打标装置（62）。6.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）上设置有液晶显示屏（7）。7.根据权利要求1所述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台（1）的表面设置有咖啡胶囊排废口（8），所述咖啡胶囊排废口（8）下方设置有排废盒。2CN109480627A说明书1/3页一种移动式全自动咖啡机技术领域[0001]本发明涉及了一种移动式全自动咖啡机，属于自动化设备技术领域。背景技术[0002]目前的自动化咖啡机通常为半自动咖啡机，需要人工自己到咖啡机处进行手动选择咖啡口味，并且需要自己将杯子放置到咖啡机上接取咖啡，还无法正在完成全自动作业。在一些人流量较大的公共场所，如果采用半自动的咖啡机，则在咖啡机处会显得非常拥挤，而如果采用全自动的咖啡机，购买者只需要根据咖啡制作完成的提示去拿取自己所点的咖啡即可，简单方便。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式全自动咖啡机，通过采用机器人抓手，根据客户自助所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水桶。[0005]前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述咖啡胶囊放置架上设置有四个第一转盘，每个第一