无人售货柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110533830A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201810505303.7H04L29/08(2006.01)(22)申请日2018.05.24H04L9/32(2006.01)(71)申请人王胜娟地址050000河北省石家庄市桥西区红旗大街红旗生活小区10栋1单元301号申请人张岚(72)发明人王胜娟张岚(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/54(2006.01)G07C9/00(2006.01)H04N5/247(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称无人售货柜(57)摘要一种无人售货柜，包括柜体以及与柜体铰接的转动门；在柜体的内部设置有转动机构以及受控于转动机构进行转动的转动台；摄像头组设置于柜体内用于采集转动台处的图片信息并上传至云端服务器，摄像头组分别响应于一开启信号和一关闭信号进行拍摄并生成开启时刻照片组以及关闭时刻照片组，云端服务器将开启时刻照片组与关闭时刻照片组进行比对，生成购买物品数据。该无人售货柜在使用过程中，能够避免遮挡，提高识别精度，从而避免支付错误，使得该无人售货柜不会出现支付错误的问题，解决了基于深度学习的图像技术进行商品识别购买过程中出现被遮挡部分而使采取的图片所表达的信息不准确的问题，进而保障用户在使用该无人售货柜时进行正确支付。CN110533830ACN110533830A权利要求书1/2页1.一种无人售货柜，其特征是，包括：柜体(10)以及与所述柜体(10)铰接的转动门(201)；在柜体(10)的内部设置有转动机构(40)以及受控于所述转动机构(40)进行转动的转动台(30)；摄像头组(50)，设置于所述柜体(10)内用于采集转动台(30)处的图片信息并上传至云端服务器，所述摄像头组(50)分别响应于一开启信号和一关闭信号进行拍摄并生成开启时刻照片组以及关闭时刻照片组，云端服务器将开启时刻照片组与关闭时刻照片组进行比对，生成购买物品数据。2.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征是，所述柜体(10)与转动门(201)的接触部设置有检测装置，用于检测柜体(10)与转动门(201)之间的状态；当柜体(10)与所述转动门(201)处于开启的瞬间时，所述检测装置输出开启信号；当柜体(10)与所述转动门(201)处于关闭的瞬间时，所述检测装置输出关闭信号。3.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征是，所述柜体(10)为长方体、圆柱体、正方体以及锥体中的任意一种或多种。4.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征是，所述转动台(30)包括至少一个盛放托板(301)，所述的盛放托板(301)的中心处设置有贯穿且固定连接的转动轴(302)，所述的转动轴(302)与所述转动机构(40)连接并受控于所述转动机构(40)进行转动。5.根据权利要求4所述的无人售货柜，其特征是，所述盛放托板(301)包括多个，分别等高度距离设置，所述转动轴(302)分别贯穿所述盛饭托板的中部并与所述盛放托板(301)固定连接；所述的盛放托板(301)的截面为三角形、圆形、长方形、正方形、椭圆形、扇形及矩形中的任意一种或多种。6.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征是，所述柜体(10)与所述转动门(201)之间设置有电磁锁，所述的电磁锁受控于一身份识别系统，所述的身份识别系统包括：身份识别装置，用于识别用户的身份信息并将身份信息发送至云端服务器，若该身份信息为云端服务器可识别的身份信息则输出开启指令至身份识别系统，身份识别系统受控于该开启指令控制电磁锁打开。7.根据权利要求6所述的无人售货柜，其特征是，所述的身份识别装置包括面部识别模块、指纹识别模块、静脉识别模块、虹膜识别模块以及扫码识别中的任意一种或多种；所述身份信息包括面部信息、指纹信息、静脉信息、虹膜信息以及扫码信息中的任意一种或多种。8.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征是，所述的摄像头组(50)包括4个摄像头，所述的柜体(10)呈长方体状，每2个摄像头呈对角线设置。9.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征是，2CN110533830A权利要求书2/2页所述的转动机构(40)与所述柜体(10)的底部固定连接，包括：固定壳(401)；设置于所述固定壳(401)内的驱动电机(402)，所述转动轴(302)通过轴承(406)与固定壳(401)固定，转动轴(302)的末端至固定壳(401)内与所述驱动电机(402)通过齿轮组啮合；所述齿轮组包括啮合的主动齿轮(404)和从动齿轮(405)，所述主动齿轮(404)与驱动电机(402)的输出轴(403)