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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110954562A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201911165164.9(22)申请日2019.11.25(71)申请人上海微现检测设备有限公司地址201108上海市闵行区金都路4299号6幢K8室(72)发明人朱鹏孔庆水王辉(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人杨用玲(51)Int.Cl.G01N23/04(2018.01)G01N23/083(2018.01)G01V5/00(2006.01)B07C5/346(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图10页(54)发明名称一种X射线异物检测方法及其系统(57)摘要本发明涉及异物检测技术领域,提供了一种X射线异物检测方法及其系统,包括步骤:将测试片图像插入所述X射线图像中,形成叠加图像,检测并定位所述叠加图像中的异物图像和/或测试片图像,剔除所述待检物中的待检产品和/或异物;将所述叠加图像与所述测试片图像进行对比,分析所述测试片异物检测灵敏度是否大于异物检测灵敏度阈值;当所述测试片异物检测灵敏度大于所述异物检测灵敏度阈值时,停止输送所述待检物的动作,停止剔除所述异物的动作。本发明避免生产人员忘记投入测试片,出现故障设备漏过含有异物的产品的问题,且避免了测试片污染生产线和产品的问题;无需购买大量的测试片,降低了加工成本。CN110954562ACN110954562A权利要求书1/2页1.一种X射线异物检测方法,其特征在于,包括步骤:输送待检物,采集X射线穿透所述待检物衰减后的X射线能量,形成X射线图像,所述待检物中包含待检产品和/或异物,形成的所述X射线图像包含待检产品图像和/或异物图像;将测试片图像插入所述X射线图像中,形成叠加图像,检测并定位所述叠加图像中的异物图像和/或测试片图像,剔除所述待检物中的待检产品和/或异物;将所述叠加图像与所述测试片图像进行对比,分析所述测试片异物检测灵敏度是否大于异物检测灵敏度阈值;当所述测试片异物检测灵敏度大于所述异物检测灵敏度阈值时,停止输送所述待检物的动作,停止剔除所述异物的动作。2.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于,在所述的将所述叠加图像与所述测试片图像进行对比,分析所述测试片异物检测灵敏度是否大于异物检测灵敏度阈值之后包括步骤:当所述测试片异物检测灵敏度不大于所述异物检测灵敏度阈值时,则继续输送所述待检物,采集X射线穿透下一待检物衰减后的X射线能量,形成下一X射线图像。3.根据权利要求1或2所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于,还包括步骤:将所述X射线图像中的所述待检产品图像与样品图像进行对比,分析所述X射线图像中的所述待检产品图像与所述样品图像是否符合;当所述X射线图像中的所述待检产品图像与所述样品图像不符合时,停止输送待检物的动作,停止剔除所述异物的动作,进行检修报警;当所述X射线图像中的所述待检产品图像与所述样品图像相符合时,则继续输送待检物,采集X射线穿透下一待检物衰减后的X射线能量,剔除所述待检物中的异物。4.根据权利要求3所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于,还包括步骤:判断警报工作和/或剔除异物工作是否正常进行;当所述警报工作和/或剔除异物工作异常进行时,停止输送待检物的动作,停止剔除异物的动作,进行检修;当所述警报工作和/或剔除异物工作正常进行时,则继续输送所述待检物,采集X射线穿透下一待检物衰减后的X射线能量,剔除所述待检物中的异物。5.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于,在所述的输送待检物,采集X射线穿透所述待检物衰减后的X射线能量,形成X射线图像,所述待检物中包含待检产品和/或异物,形成的所述X射线图像包含待检产品图像和/或异物图像之前包括步骤:根据X射线源束流参数、X射线源高压参数和测试片种类,选择对应的测试片,形成所述测试片图像,在产品学习阶段计算并保存所述异物检测灵敏度阈值;采集X射线穿透样品后被吸收的X射线能量,形成样品图像。6.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于,所述的将测试片图像插入所述X射线图像中,形成叠加图像具体包括:在将所述测试片图像插入所述X射线图像中时,根据X射线穿透所述待检产品与所述测试片时被吸收的第一射线能量、X射线穿透所述待检产品时被吸收的第二射线能量和X射线穿透所述测试片时被吸收的第三射线能量之间的线性关系,形成叠加图像。7.根据权利要求6所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于,所述的X射线穿透待检2CN110954562A权利要求书2/2页产品与测试片时被吸收的第一射线能量、X射线穿透待检产品时被吸收的第二射线能量和X射线穿透测试片时被吸收的第三射线能量之间的