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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112894841A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110054179.9(22)申请日2021.01.15(71)申请人广东趣买票科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心23号楼1101房(72)发明人张寒枫(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人陈万江(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)G07F17/42(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种售票机器人及售票系统(57)摘要本发明属于景区售票技术领域,提供了一种售票机器人及售票系统,售票机器人包括:机器人本体,机器人本体的下方设置有升降支撑单元,机器人本体的机器人本体的上方设置有升降遮挡单元,机器人本体的上边缘固定安装有人脸图像采集单元,机器人本体的中间区域固定安装有售票选择单元、扫码支付单元;系统包括升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元、售票选择单元、扫码支付单元、打印单元、人体接近传感器、距离传感器、空气湿度传感器、方向指示单元、音频输入单元、音频输出单元和控制单元。本发明的一种售票机器人及售票系统,适用不同身高的游客使用,并提高游客购票时的舒适感;具有导向作用,便于游客快速找到景区的建筑物。CN112894841ACN112894841A权利要求书1/2页1.一种售票机器人,其特征在于,包括机器人本体(1),机器人本体(1)的下方设置有升降支撑单元,机器人本体(1)的机器人本体(1)的上方设置有升降遮挡单元,机器人本体(1)的上边缘固定安装有人脸图像采集单元(11),机器人本体(1)的中间区域固定安装有售票选择单元(12)、扫码支付单元(13)、打印单元(14)、人体接近传感器(15)、距离传感器(16)、空气湿度传感器(17)、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元,机器人本体(1)的内部固定安装有控制单元,升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元(11)、售票选择单元(12)、扫码支付单元(13)、打印单元(14)、人体接近传感器(15)、距离传感器(16)、空气湿度传感器(17)、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元均与控制单元电连接,控制单元连接有无线通信单元,控制单元通过无线通信单元与移动终端和服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种售票机器人,其特征在于,所述升降支撑单元包括支撑板(2),支撑板(2)的两侧对称地安装有支撑杆(21),支撑杆(21)上固定安装有齿条(22),支撑杆(21)与机器人本体(1)滑动连接,所述机器人本体(1)的两侧对称地安装有驱动电机(19),驱动电机(19)的输出轴上同轴连接有驱动齿轮(191),驱动齿轮(191)与齿条(22)啮合,驱动电机(19)与控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的一种售票机器人,其特征在于,所述升降遮挡单元包括第一遮挡板(3)和第二遮挡板(4),第一遮挡板(3)和第二遮挡板(4)分别与机器人本体(1)的两侧边缘铰接,第一遮挡板(3)的顶端与第二遮挡板(4)的下表面抵接,机器人本体(1)的上表面固定安装有电动伸缩杆(31),电动伸缩杆(31)与第一遮挡板(3)驱动连接,电动伸缩杆(31)与控制单元电连接。4.根据权利要求1所述的一种售票机器人,其特征在于,所述方向指示单元包括四个方向指示灯(18),四个方向指示灯(18)相互拼接成十字状,四个方向指示灯(18)分别指示不同的方向,四个方向指示灯(18)分别与控制单元电连接。5.一种售票系统,其特征在于,包括升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元(11)、售票选择单元(12)、扫码支付单元(13)、打印单元(14)、人体接近传感器(15)、距离传感器(16)、空气湿度传感器(17)、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元均与控制单元电连接,控制单元连接有无线通信单元,控制单元通过无线通信单元与移动终端和服务器连接,人体接近传感器(15)用于检测是否有人出现在机器人本体(1)的附近;距离传感器(16)用于检测人体与机器人本体(1)之间的距离;人脸图像采集单元(11)用于采集人脸图像,并识别出人脸在机器人本体(1)前观看的俯角或仰角;空气湿度传感器(17)用于检测空气中的湿度,当空气湿度传感器(17)的湿度达到设定的阈值,将检测信号发送给控制单元;音频输入单元用于进行语音输入;音频输出单元用于进行语音输出;方向指示单元用于进行方位指示;售票选择单元(12)用于对售票界面进行展示和选择;扫码支付单元(13)用于扫描购票人的付款码进行扫码付款;打印单元(14)用于对支付成功的纸质车