一种全自动智能移动无人服务车及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113077597A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110307240.6(22)申请日2021.03.23(71)申请人韦东华地址322104浙江省金华市东阳市六石街道康夏村47号(72)发明人韦东华(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人张金刚(51)Int.Cl.G07G1/12(2006.01)G07F9/02(2006.01)B60L53/14(2019.01)B60L8/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种全自动智能移动无人服务车及其实现方法(57)摘要本发明公开了一种全自动智能移动无人服务车，包括用于装载智能无人售货机、采集周围环境信息、定位消费人群以及送货上门的智能移动无人驾驶车；用于装载、推销以及销售商品的智能无人售货机以及用于数据处理的云平台；本发明还公开了一种全自动智能移动无人服务车的实现方法。本发明通过360°全景摄像头实时采集人像信息，云平台根据人像信息或客户使用终端下单的定位信息，发送指令至智能移动无人驾驶车，使智能移动无人驾驶车根据指令快速准确的移动至人群聚集多的位置，同时在移动的过程中，如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求。CN113077597ACN113077597A权利要求书1/3页1.一种全自动智能移动无人服务车的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：(一)、定位消费人群，根据区域内人员分布的分布情况，移动至人员密集处进行推销；(二)、送货上门或配送服务，根据客户的订单信息进行送货上门或进行配送服务；(三)、智能监控商品信息，通过高清摄像头实时监控商品的销售情况、剩余数量以及摆放位置；(四)、自主充电，电池组电量低于设定值时，移动至固定充电桩处进行充电。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能移动无人服务车实现方法，其特征在于，所述步骤(一)中定位消费人群的实现方法包括以下步骤：(一)、智能移动无人驾驶车在移动过程中，通过360°全景摄像头实时采集人像信息发送到云平台处理；同时在移动的过程中，如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；(二)、云平台根据收到的人像信息或客户使用终端下单的定位信息，分析该位置人员的数量，判断是否停留；(三)、若人员的数量达到设定值，则发送指令至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车快速准确的移动到该位置，通过扬声器的播放对商品进行推销，同时用扬声器指导客户用智能无人售货机的显示屏、扫描二维码或客户终端购买商品；(四)、到达该位置后，在设定的时间内，如果没有客户购买商品，智能移动无人驾驶车将按照设定路线向下一个人员聚集处移动进行推销。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能移动无人服务车实现方法，其特征在于，所述步骤(二)中送货上门的实现方法包括以下步骤：(一)、客户通过终端选购智能无人售货机中的商品，完成支付后，选择送货功能；(二)、云平台将需要送货上门的客户定位信息发送至智能移动无人驾驶车；(三)、智能移动无人驾驶车接收到指令后移动至指定位置，送货过程中，客户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间；同时送货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人只要做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；(四)、到达指定位置后，发送到达信息至客户终端或电话通知客户，提醒客户进行取货，客户通过终端进行扫码或通过显示屏输入取件码进行取货。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能移动无人服务车实现方法，其特征在于，所述步骤(二)中配送服务的实现方法包括以下步骤：(一)、客户通过客户终端选择服务范围内的其它商户销售的商品，并对商品进行下单，完成支付后；(二)、订单信息同时发送至销售该商品的商户终端以及云平台；(三)、云平台将需要送货上门的客户定位信息和取货商户定位信息发送至智能移动无人驾驶车，智能移动无人驾驶车根据信息指令移动至商户取货，取货过程中，客户终端和商户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及到达商户取货时间；同时取货过程中，旁边如果有客人想要购买商品，客人做出有意购买动作或声音，智能移动无人驾驶车立刻停止移动，配合客人购买需求；(四)、到达商户指定位置后，发送到达信息至商户终端或电话通知商户，商户按照订单2CN113077597A权利要求书2/3页要求，将销售的商品放入智能移动无人驾驶车；(五)、取货完成后，快速准确的移动至客户所在位置处，送货过程中，客户终端实时显示智能移动无人驾驶车的位置以及送达时间；同时送货过程中，旁边如果有客人想要