一种自动售货机的控制方法、自动售货机、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113140069A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202110236577.2(22)申请日2021.03.03(71)申请人广州朗国电子科技有限公司地址510700广东省广州市黄埔区（中新广州知识城）亿创街1号406号房之238(72)发明人劳冠华周鹏(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人杨莉莎(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动售货机的控制方法、自动售货机、存储介质(57)摘要本发明公开了一种自动售货机的控制方法、自动售货机及存储介质，所述自动售货机包括机柜，所述机柜表面设置有取货口，机柜内部设置有存储商品的货道及根据商品存放位置将商品沿着货道运送至取货口的货斗；所述控制方法包括以下步骤:步骤S1、获取商品的购买指令，所述购买指令包括至少一种商品的购买信息及用户信息；步骤S2、根据所述购买指令确定所需购买商品的购买信息及数量，制定商品的种类及数量的出货方案；步骤S3、控制所述货斗根据出货方案将商品沿货道运送至取货口。本发明解决现有自动售货机无法一批出运输多件商品的问题，节约出货时间，提高出货效率，提高自动售货机的使用体验。CN113140069ACN113140069A权利要求书1/1页1.一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述自动售货机包括机柜，所述机柜表面设置有取货口，机柜内部设置有存储商品的货道及根据商品存放位置将商品沿着货道运送至取货口的货斗；所述控制方法包括以下步骤:步骤S1、获取商品的购买指令，所述购买指令包括至少一种商品的购买信息及用户信息；步骤S2、根据所述购买指令确定所需购买商品的购买信息及数量，制定商品的种类及数量的出货方案；步骤S3、控制所述货斗根据出货方案将商品沿货道运送至取货口。2.如权利要求1所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：步骤S21、对所述购买指令中包含的商品进行排序，查询购买指令中出货的商品，并构建结构链表；步骤S22、根据结构链表中商品的参数及数量，以广度策略、深度策略计算当前购买指令中商品的出货方案，所述出货方案至少包括每一批次商品的出货顺序及货斗的运动轨迹。3.如权利要求2所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述广度策略为根据所述货道的横向坐标位置计算水平投影叠加系数，确定货道间掉落商品的碰撞系数，根据碰撞系数及货道的商品的参数、数量及货道的垂直高度对结构链表按照叠加后数值从大到小进行排序，依据排列顺序选择同一批次选择的商品。4.如权利要求3所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述深度策略为在所述广度策略的基础上结算所述货斗的运动轨迹，按照货斗运动轨迹的长短进行排序，选择货斗运动轨迹最短的出货方案。5.如权利要求2所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述步骤S22中还包括：获取所述货斗的参数规格，根据所述广度策略获取商品的空间几何参数信息，依据所述参数规格及空间几何参数信息确定同一批次选择的商品。6.如权利要求2所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述步骤S22中还包括：获取所述货斗的参数规格及商品的参数，判断所述货斗能否一次性运输完成所有商品，若能，则将所述出货方案选择为货斗单次运输，直接通过深度策略进行计算；若不能，则通过所述广度策略计算所述出货方案。7.如权利要求5所述的一种自动售货机的控制方法，其特征在于，所述货斗的参数规格包括货斗的容积、标准载重量、承载面的面积及轮廓尺寸，所述商品的参数包括商品的重量、底面积及轮廓尺寸。8.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜，所述机柜表面设置有取货口，机柜内部设置有存储商品的货道及根据商品存放位置将商品沿着货道运送至取货口的货斗；所述机柜内设置有多个处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，多个处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任意一项所述的一种自动售货机的控制方法。9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～7任意一项所述的一种自动售货机的控制方法。2CN113140069A说明书1/4页一种自动售货机的控制方法、自动售货机、存储介质技术领域[0001]本发明涉及自动化设备控制技术领域，尤其涉及一种自动售货机的控制方法、自动售货机、存储介质。背景技术[0002]随着工业技术以及物联网技术的发展，自动售货机作为一种商业零售形式得到越来越广泛的应用，各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖。自动售货机发展至今，经历了多次更新换代，在朝着更智能化、人性化等方向改进