一种智能售卖系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114632721A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210546295.7(22)申请日2022.05.20(71)申请人深圳市诺丰泰智能科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道衙边社区后亭地铁站D出口同方创意文化产业园6栋110-112(72)发明人胡余庆易少华(74)专利代理机构深圳市中兴达专利代理有限公司44637专利代理师廖建旋(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能售卖系统(57)摘要本发明涉及一种智能售卖系统，包括售货机及机器人，机器人安装有货仓、隔板及驱动机构，售货机设置有出货口，货仓包括进货口、A储货区、B储货区及A、B储货区分隔界，隔板活动连接在所述货仓内；隔板置于A储货区且机器人接收隔板驱动信号时，机器人用于根据隔板转动信号控制驱动机构驱动隔板活动至A、B储货区分隔界；在对高优先级订单出货信息、次优先级订单出货信息进行出货时，售货机先根据高优先级订单出货信息对货物出货，在隔板活动至A、B储货区分隔界且售货机接收次优先级出货信号时，售货机根据次优先级订单出货信息对货物出货。本发明中，机器人可自动对不同订单的货物进行分拣，不会造成两者混合，方便客户对其购买的货物找寻。CN114632721ACN114632721A权利要求书1/1页1.一种智能售卖系统，其特征在于：包括售货机及机器人，所述机器人安装有货仓、隔板及驱动机构，所述售货机设置有出货口，所述货仓包括进货口、A储货区、B储货区及A、B储货区分隔界，所述隔板活动连接在所述货仓内；所述隔板置于A储货区且机器人接收隔板驱动信号时，所述机器人用于根据所述隔板转动信号控制驱动机构驱动隔板活动至A、B储货区分隔界；在对高优先级订单出货信息、次优先级订单出货信息进行出货时，售货机先根据高优先级订单出货信息对货物出货，在所述隔板活动至A、B储货区分隔界且售货机接收次优先级出货信号时，所述售货机根据次优先级订单出货信息对货物出货。2.根据权利要求1所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述A储货区设置有第一感应器，所述隔板转动信号是由第一感应器触发的。3.根据权利要求2所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述第一感应器为重量传感器，所述重量传感器安装在所述隔板上。4.根据权利要求1所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述次优先级出货信号是由所述机器人接收出货信号后发送的。5.根据权利要求4所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述A、B储货区分隔界设置有第二感应器，所述出货信号是由隔板触碰第二感应器产生的。6.根据权利要求5所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述第二感应器为霍尔开关，所述隔板通过触碰第二感应器触使其触发出货信号。7.根据权利要求1所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述活动为转动。8.根据权利要求1所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述隔板可叠合在所述货仓的内壁。9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述机器人开设有抽屉槽，所述货仓滑动收纳至抽屉槽内，所述A储货区、B储货区沿着货仓滑动方向分布，所述A储货区位于所述B储货区的外侧，所述机器人安装有驱动所述货仓滑动的驱动机构，所述机器人控制所述驱动机构的工作，所述控制电路板可控制货仓的活动伸出的距离。10.根据权利要求9所述的一种智能售卖系统，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨、齿轮、齿条和电机，所述货仓安装在所述滑轨上通过滑轨实现滑动，所述齿条安装在所述货仓上，所述齿轮由所述电机驱动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机转动以驱动所述货仓滑动。2CN114632721A说明书1/4页一种智能售卖系统技术领域[0001]本发明涉及一种智能售卖系统。背景技术[0002]为了解放生产力，许多行业都开始利用各种机器人代替人工进行一些简单、机械性的工作。其中配送机器人在物流、餐饮、医院、酒店、机械生产等行业均有着广泛应用。[0003]为了提高配送效率，有时需要采用一个配送机器人对多个（例如：2个）客户进行配送，然而在配送过程将货品放置在同一储货腔内，容易被发现购买隐私和物品被盗的情况。发明内容[0004]为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：一种智能售卖系统，包括售货机及机器人，所述机器人安装有货仓、隔板及驱动机构，所述售货机设置有出货口，所述货仓包括进货口、A储货区、B储货区及A、B储货区分隔界，所述隔板活动连接在所述货仓内；所述隔板置于A储货区且机器人接收隔板驱动信号时，所述机器人根据所述隔板转动信号控制驱动机构驱动隔板活动至A、B储货区分隔界；在