一种商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114693401A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202210342573.7(22)申请日2022.03.31(71)申请人河南云迹智能技术有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路6号西美大厦东塔6层601号(72)发明人赵博学李旭候晓丹支涛(74)专利代理机构北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11687专利代理师张艳(51)Int.Cl.G06Q30/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法和装置(57)摘要本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法和装置。该方法包括：获取至少一个订单，该订单包括用户在移动终端上购买的位于商品售卖柜上的售卖商品；根据该订单的商品清单和装载该售卖商品的上仓的存储空间，确定该至少一个订单的配送策略；将该配送策略发送给该商品售卖柜和转移该上仓的机器人，对该至少一个订单进行配送。本公开实现了对各个订单的配送策略的优化，提高了商品售卖柜与机器人对售卖商品配送的效率最大化。CN114693401ACN114693401A权利要求书1/2页1.一种商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法，其特征在于，包括：获取至少一个订单，所述订单包括用户在移动终端上购买的位于商品售卖柜上的售卖商品；根据所述订单的商品清单和装载所述售卖商品的上仓的存储空间，确定所述至少一个订单的配送策略；将所述配送策略发送给所述商品售卖柜和转移所述上仓的机器人，对所述至少一个订单进行配送。2.根据权利要求1所述的商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法，其特征在于，所述根据所述订单的商品清单和装载所述售卖商品的上仓的存储空间，确定所述至少一个订单的配送策略，包括：根据每个所述订单的商品清单，计算所述至少一个订单的商品体积，其中，所述商品清单包括商品名称和数量；基于单个上仓的储物空间，确定装载所述至少一个订单的商品清单的目标上仓数量；在所述目标上仓数量为至少两个的情况下，生成第一配送策略，所述第一配送策略包括所述至少一个订单在所述商品售卖柜上的商品清单推出顺序，以及转移每个所述目标上仓的目标机器人；在所述目标上仓数据为一个的情况下，根据每个所述订单的商品清单的体积与一个所述目标上仓的储物空间，生成第二配送策略。3.根据权利要求2所述的商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法，其特征在于，所述在所述目标上仓数量为至少两个的情况下，生成第一配送策略，所述第一配送策略包括所述至少一个订单在所述商品售卖柜上的商品清单推出顺序，以及转移每个所述目标上仓的目标机器人，包括：获取每个所述订单的收货地址；将所述至少一个订单中收货地址相同或相似的订单划分为一组，其中，所述收货地址相同或相似包括所述收货地址在同一楼层或同一方向；计算每组订单的平均配送距离；按照所述评价配送距离由长至段的顺序对各组的订单进行排序，得到所述至少一个订单在所述商品售卖柜上的商品清单推出顺序；确定转移接收所述商品清单的至少两个目标上仓的目标机器人；生成第一配送策略，所述第一配送策略包括所述至少一个订单在所述商品售卖柜上的商品清单推出顺序和转移接收所述商品清单的至少两个目标上仓的目标机器人。4.根据权利要求2或3所述的商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法，其特征在于，所述根据每个所述订单的商品清单的体积与一个所述目标上仓的储物空间，生成第二配送策略，包括：计算每个所述订单的商品清单的体积；基于所述体积，确定所述至少一个订单占用所述目标上仓的储物空间的数量；判断所述占用所述目标上仓的储物空间的数量是否等于或大于预设数量，其中，所述预设数量小于或等于一个所述目标上仓的最大储物空间数量；若是，则生成第二配送策略，所述第二配送策略包括所述商品售卖柜对所述至少一个2CN114693401A权利要求书2/2页订单在一个目标上仓中推出顺序，以及所转移所述目标上仓的目标机器人。5.根据权利要求4所述的商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法，其特征在于，所述基于所述体积，确定所述至少一个订单占用所述目标上仓的储物空间的数量，包括：基于目标上仓中的每个储物格的目标体积，确定每个订单的商品清单的体积需要占用的储物格的数量；统计所述至少一个订单全部占用的储物格的数量，其中，单个所述目标上仓设有多个标准的储物格，且每个所述储物格内只装载同一个订单的商品清单。6.根据权利要求4所述的商品售卖柜售卖商品的机器人配送控制方法，其特征在于，所述判断所述占用所述目标上仓的储物空间的数量是否等于或大于预设数量，还包括：若否，则计算所述至