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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114943240A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202210496581.7(22)申请日2022.05.07(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号(72)发明人黄成荣凌以静刘子仪(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师关向兰(51)Int.Cl.G06K7/14(2006.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称自动扫码方法、装置、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种自动扫码方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于机器视觉技术领域。本发明采用视觉自动扫码取代员工手动扫码,提高了工作效率和运行效率,减少了人工成本,推进了“少人化”进程;基于上述自动扫码方法,物流小车不需要再停在出入库口位置等待扫码,降低了堵线风险;本发明的系统软件和硬件均为全自主设计开发,只需付出购买相机、光源等硬件的费用,降低了扫码成本;基于本发明获得的系统运行数据能够保存到本地,工程师每天可以比对本地数据是否和物流LES系统相同,增加了一重防错措施,避免了由于系统故障导致的信息丢失。CN114943240ACN114943240A权利要求书1/1页1.一种自动扫码方法,其特征在于,所述自动扫码方法包括以下步骤:动态监测预设感应区是否存在待测对象;当监测到预设感应区存在待测对象时,动态采集所述待测对象的照片;识别所述照片中包含的二维码,生成识别结果;将所述识别结果展示在预设显示界面中。2.如权利要求1所述的自动扫码方法,其特征在于,所述动态采集所述待测对象的照片的步骤之后包括:根据所述照片获取所述待测对象的位移方向;根据所述位移方向判断所述待测对象是入库对象还是出库对象。3.如权利要求2所述的自动扫码方法,其特征在于,所述生成识别结果的步骤之后包括:若所述待测对象是入库对象,则将所述识别结果输出至预设执行端。4.如权利要求2所述的自动扫码方法,其特征在于,所述生成识别结果的步骤之后还包括:若所述待测对象是出库对象,则将所述识别结果与预设出库信息进行比对,生成比对结果;根据所述比对结果确定所述待测对象的出库方式。5.如权利要求4所述的自动扫码方法,其特征在于,所述根据所述比对结果确定所述待测对象的出库方式的步骤包括:若所述比对结果为比对无误,则确定所述待测对象的出库方式为正常出库。6.如权利要求4所述的自动扫码方法,其特征在于,所述根据所述比对结果确定所述待测对象的出库方式的步骤还包括:若所述比对结果为比对错误,则确定所述待测对象的出库方式为差异出库。7.如权利要求1‑6中任一项所述的自动扫码方法,其特征在于,所述将所述识别结果展示在预设显示界面中的步骤之后包括:当监测到所述预设感应区不存在所述待测对象时,停止所述动态采集所述待测对象的照片的步骤。8.一种自动扫码装置,其特征在于,所述自动扫码装置包括:监测模块,用于动态监测预设感应区是否存在待测对象;采集模块,用于当监测到预设感应区存在待测对象时,动态采集所述待测对象的照片;识别模块,用于识别所述照片中包含的二维码,生成识别结果;展示模块,用于将所述识别结果展示在预设显示界面中。9.一种自动扫码设备,其特征在于,所述自动扫码设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动扫码程序,所述自动扫码程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动扫码方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有自动扫码程序,所述自动扫码程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动扫码方法的步骤。2CN114943240A说明书1/8页自动扫码方法、装置、设备及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及机器视觉技术领域,尤其涉及自动扫码方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术[0002]目前,车间或工厂内零件出入库的过程大都是采用人工手持扫码器进行扫码登记的方式,扫码得到的结果先显示在扫码设备上,再由员工手动上传到物流执行系统(LES,LogisticsExecutionSystem),这是因为每辆物流小车的运动轨迹和运动速度都不一致,传统的固定扫码枪的方式很难识别所有小车上的二维码,为了防止这种无法识别二维码的情况,所以现有技术中一般都在零件出入库的过程中采用了上述人工扫码入库的方式。[0003]但是这种人工扫码的方式一方面存在人力浪费的问题,一方面由于需要零件入库车辆停在入库口进行扫码,生产繁忙时易导致生产运行不流畅,存在堵住生产运行路线的风险。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一