使用相位信息的亚毫米雷达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102725652A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102725652A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201080042158.5代理人李向英(22)申请日2010.10.21(51)Int.Cl.(30)优先权数据G01S13/87(2006.01)09173713.02009.10.22EPG01S13/89(2006.01)G01V8/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.03.22(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0659032010.10.21(87)PCT申请的公布数据WO2011/048192EN2011.04.28(71)申请人丰田自动车欧洲股份有限公司地址比利时布鲁塞尔(72)发明人柳原弘道宗岳岭纪H·F·A·莫科尔(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1717页页附图附图1313页(54)发明名称使用相位信息的亚毫米雷达(57)摘要用于亚毫米波长主动雷达系统(10、20、30)的信号处理器(30)处理由该雷达系统收到并下转换的信号，视野中给定像素对应的下转换的信号具有时变的振幅和相位分量，所述振幅和相位分量具有取决于内容的周期分量。按照该周期分量辨别有关内容的信息。通过使用相位而不仅仅是振幅，在所述下转换信号中存在着附加信息。所述相位比单独振幅信息对所述内容中的变化更敏感，比如目标、背景和大气条件。所述相位信息使得周期分量能够被保留，它们能够是内容的特征，反映了内容抖动、亚毫米驻波的变化以及当表层具有若干半波长的厚度时所收到的亚毫米照明的反射中的干涉条纹。CN102756ACN102725652A权利要求书1/2页1.一种信号处理器，用于具有视野的亚毫米波长主动雷达系统，所述信号处理器被安排为处理由所述雷达系统从所述视野收到的并被下转换的信号，所述视野的给定像素对应的下转换信号具有时变的振幅和相位分量，所述振幅和相位分量具有取决于所述视野的给定像素处的内容的周期分量，以及所述信号处理器被安排为按照所述周期分量辨别有关所述内容的信息。2.根据权利要求1的信号处理器，所述下转换信号是中频信号，并且所述信号处理器被安排为单独地分析所述中频频谱的两个或更多个区域。3.根据权利要求1或权利要求2的信号处理器，所述下转换信号包括以多个不同亚毫米频率接收的分开的信号，并且所述信号处理器被安排为单独地分析所述不同亚毫米频率对应的所述下转换信号。4.根据任何一个前面的权利要求的信号处理器，被安排为使用辨别的信息对所述内容中的目标进行检测和分类。5.根据任何一个前面的权利要求的信号处理器，具有使所接收的信号的部分与所述视野中对应的位置相关的部件。6.根据任何一个前面的权利要求的信号处理器，具有通过对所述下转换信号的分量应用一个或多个算子而辨别所述信息以便提取所述分量的空间或时间特征的部件。7.根据任何一个前面的权利要求的信号处理器，按照所述周期分量辨别的所述信息包括内容抖动效应、所述内容的斑纹模式特征或者导致射频相关周期性的来自所述内容中薄层的干涉效应中的任何一种或多种。8.根据权利要求6或7的信号处理器，当从属于权利要求6时，所述算子包括提取任何一种或多种以下特征的算子：对亚毫米频带或者照明方位或者所述接收机的焦点位置或者极化具有依赖性的特征。9.一种亚毫米波长雷达系统，具有照明视野的发射机、从所述视野接收信号的接收机和解调器，所述解调器对所述发射机锁相，并且所述系统具有根据权利要求1至7中任何一个的信号处理器。10.一种车辆，具有权利要求9的雷达系统，以及使用辨别的信息的输出系统。11.一种使用亚毫米波长主动雷达系统的方法，所述方法具有以下步骤：使用发射机照明视野、接收来自所述视野的信号、使用对所述发射机锁相的解调器相干地下转换所述信号，使得所述视野中的给定像素对应的下转换信号具有时变的振幅和相位分量，所述振幅和相位分量具有取决于所述视野的给定像素处的内容的周期分量，以及处理所述下转换信号以按照所述周期分量辨别有关所述内容的信息。12.一种处理来自亚毫米雷达系统接收机的信号的方法，所述信号取决于所述雷达系统视野中的内容，并且所述方法具有以下步骤：使用对所述雷达系统的发射机锁相的本机振荡器信号下转换所述信号，使得所述视野中的给定像素对应的下转换信号具有时变的振幅和相位分量，所述振幅和相位分量具有周期分量，以及按照所述周期分量辨别有关所述内容的信息。13.根据权利要求12的方法，具有以下步骤：通过对所接收的信号应用一个或多个算子而辨别所述信息，以便提取所接收的信号频谱的空间或时间特征。14.根据权利要求12或13的方法，按照所述周期分量辨别的所