一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102930524A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102930524A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210335299.7(22)申请日2012.09.11(71)申请人无锡数字奥森科技有限公司地址214135江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园C座(72)发明人李子青雷震易东张旭聪(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.G06T7/00(2006.01)G06M11/00(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图11页(54)发明名称一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法(57)摘要本发明涉及一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其包括如下步骤：a、设置垂直分布的摄像头及主动光源，并获取行人的深度图像；b、对获得的深度图像进行背景建模，以获得对应的前景图像；c、对前景图像进行模拟随机撒水滴操作；d、对上述降落于前景图像内的水滴作为采样点，并将采样点与其邻域进行比较，直至采样点移动到局部极小值区域，则采样点停留在所述局部极小值区域，并调节局部极小值区域的深度数值；e、得到采用点的分布图，将分布图中局部极小值区域的深度数值与预设阈值比较，滤除深度数值小于预设阈值的局部极小值区域后，得到所需的行人头部位置区域，以实现对行人数量检测。本发明操作方便，鲁棒性好，适应性广。CN1029354ACN102930524A权利要求书1/2页1.一种基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其特征是：所述人头检测方法包括如下步骤：（a）、设置垂直分布的摄像头及与所述摄像头匹配的主动光源，并利用所述摄像头获取行人的深度图像；（b）、对所获得的深度图像进行背景建模，以获得对应的前景图像；（c）、对上述前景图像进行模拟随机撒水滴操作；（d）、对上述降落于前景图像内的水滴作为采样点，并将所述采样点与所述采样点的邻域进行比较，直至所述采样点移动到局部极小值区域，无法再进行移动，则采样点停留在所述局部极小值区域，并调节局部极小值区域的深度数值；（e）、当前景图像内所有的采样点均进行上述移动后，得到采用点的分布图，将分布图中局部极小值区域的深度数值与预设阈值比较，滤除深度数值小于预设阈值的局部极小值区域后，得到所需的行人头部位置区域，以实现对行人数量检测。2.根据权利要求1所述的基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其特征是：所述步骤（b）中利用高斯背景建模的方法对深度图像进行建模。3.根据权利要求1所述的基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其特征是：所述步骤（c）中，随机撒水滴操作中每次降落的水滴为一个或多个。4.根据权利要求3所述的基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其特征是，所述随机撒水滴操作中每次降落的水滴为一个时，则上述过程具体为：（h1）、对于深度图像的前景图像f(x,y)和衡量函数g(x,y)，并令g(x,y)=0；前景图像f(x,y)的范围为M×N，预设阈值T，水滴数量K；设置辅助变量k＝1；（h2）、若k<K，则x＝rand(1,M),y＝rand(1,N)，否则跳转到步骤（h6），其中，rand(·)表示随机函数，点(x，y)为降落水滴的位置；（h3）、令d(xn,yn)=f(xn,yn)+g(xn,yn)-(f(x,y)+g(x,y))，其中，(xn,yn)是点(x,y)的邻域；（h4）、令(x′,y′)=argmind(xn,yn)；（h5）、如果d(x′,y′)<0，则x=x′,y=y′，跳转步骤（h3）；否则g(x,y)=g(x,y)+1，k＝k+1，跳转步骤（h2）；（h6）、对前景图像f(x,y)及得到的衡量函数g(x,y)与预设阈值T比较，去除衡量函数g(x,y)小于预设阈值T的区域，剩余为行人头部位置区域。5.根据权利要求3所述的基于垂直放置的深度摄像头的人头检测方法，其特征是，所述随机撒水滴操作中每次降落的水滴为多个时，则上述过程具体为：（s1）、对于深度图像的前景图像f(x,y)和衡量函数g(x,y)，并令g(x,y)=0；前景图像f(x,y)的范围为M×N，预设阈值T，水滴数量K′，一次降落的水滴数目为R；设置辅助变量k＝1；（s2）、若k<K′，则x＝rand(1,M),y＝rand(1,N)，ω=R，否则跳转到步骤（s5），其中，rand(·)表示随机函数，点(x,y)为降落水滴的位置；（s3）、若ω>0，则d(xn,yn)=f(xn,yn)+g(xn,yn)-(f(x,y)+g(x,y))，其中，(xn,yn)是点(x,y)的邻域；并令(x′,y′)=argmind(xn,yn)；否则跳转至步骤（s2）；（s4）、若