信息采集和处理方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102997927A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102997927A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201110266066.1(22)申请日2011.09.09(71)申请人中国电信股份有限公司地址100032北京市西城区金融大街31号(72)发明人丁宏俞惠华(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.G01C21/28(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称信息采集和处理方法及装置(57)摘要本发明提供一种信息采集和处理方法及装置。信息采集和处理方法，包括：在快速移动的交通工具上，采集一组包括多帧图像，以及拍摄每帧图像的时间和拍摄方向的数据；对该组数据中的图像相同、拍摄方向相同且时间不同的多个记录只保留一个记录；根据第一记录和第三记录包括的定位坐标，推算没有定位坐标的第二记录的定位坐标，其中，在该组数据的所有定位坐标中，采集第一记录和第三记录的时间是在采集第二记录的时间前后最邻近的记录。根据本发明的一方面，简易的信息采集和处理方法能够基于非专业的采集设备和后处理技术，为导航等LBS应用快速提供满足应用需求的POI信息以及门址信息的原始分析数据。CN10297ACN102997927A权利要求书1/2页1.一种信息采集和处理方法，其特征在于，包括：在快速移动的交通工具上，采集一组包括多帧图像，以及拍摄每帧图像的时间和拍摄方向的数据；对该组数据中的图像相同、拍摄方向相同且时间不同的多个记录只保留一个记录；根据第一记录和第三记录包括的定位坐标，推算没有定位坐标的第二记录的定位坐标，其中，在该组数据的所有定位坐标中，采集所述第一记录和第三记录的时间是在采集所述第二记录的时间前后最邻近的记录。2.根据权利要求1所述的信息采集和处理方法，其特征在于，所述推算没有定位坐标的第二记录的定位坐标包括：根据所述第二记录的位置点B到所述第一记录的位置点A的直线距离及所述第二记录的位置点B到所述第三记录的位置点C的直线距离与相对时间间隔成正比，推算所述位置点B的定位坐标。3.根据权利要求2所述的信息采集和处理方法，其特征在于，推算所述位置点B的定位坐标包括：以点C为原点，AC为X轴，建立直角坐标系，则点A的坐标为(a，0)；根据信息记录设备于点A、B、C的拍摄方向与所述交通工具的行驶方向夹角，以交通工具的行驶方向分别获取直线D1、D2、D3，其中，所述交通工具依次经过点A、点B和点C；根据y＝k2x+b获取直线D2的直线方程，其中，k2为D2的斜率；根据点B与点A，及点B与点C的时间间隔，设n|AB|＝m|BC|，n和m为整数，则获得点B的定位坐标为(n＊a/(n+m)，k2＊n＊a/(n+m)+b)。4.根据权利要求1-3之一所述的信息采集和处理方法，其特征在于，还包括：将所述数据转化为POI信息或门址信息。5.根据权利要求1所述的信息采集和处理方法，其特征在于，以所述交通工具调头处为分界点，通过信息记录设备获取至少两组数据。6.一种信息采集和处理装置，其特征在于，包括：信息采集模块，用于在快速移动的交通工具上，采集一组包括多帧图像，以及拍摄每帧图像的时间和拍摄方向的数据；剔重模块，用于对该组数据中的图像相同、拍摄方向相同且时间不同的多个记录只保留一个记录；坐标补全模块，用于根据第一记录和第三记录包括的定位坐标，推算没有定位坐标的第二记录的定位坐标，其中，在该组数据的所有定位坐标中，采集所述第一记录和第三记录的时间是在采集所述第二记录的时间前后最邻近的记录。7.根据权利要求6所述的信息采集和处理装置，其特征在于，所述坐标补全模块还用于根据所述第二记录的位置点B到所述第一记录的位置点A的直线距离及所述第二记录的位置点B到所述第三记录的位置点C的直线距离与相对时间间隔成正比，推算所述位置点B的定位坐标。8.根据权利要求7所述的信息采集和处理装置，其特征在于，所述坐标补全模块还用于：以点C为原点，AC为X轴，建立直角坐标系，则点A的坐标为(a，0)；2CN102997927A权利要求书2/2页根据信息记录设备于点A、B、C的拍摄方向与所述交通工具的行驶方向夹角，以交通工具的行驶方向分别获取直线D1、D2、D3，其中，所述交通工具依次经过点A、点B和点C；根据y＝k2x+b获取直线D2的直线方程，其中，k2为D2的斜率；根据点B与点A，及点B与点C的时间间隔，设n|AB|＝m|BC|，n和m为整数，则获得点B的定位坐标为(n＊a/(n+m)，k2＊n＊a/(n+m)+b)。9.根据权利要求6-8之一所述的信息采集和处理装置，其特征在于，还包括：POI/门址信息转化模块