矿用隧道高空检修平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103072926A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103072926103072926A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201210525860.8(22)申请日2012.12.07(71)申请人中汽商用汽车有限公司（杭州）地址310024浙江省杭州市西湖区转塘镇凌家桥村317号(72)发明人朱思爱廖惠鹏成俊军傅燕桥(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人林宝堂(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B60G17/015(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称矿用隧道高空检修平台(57)摘要本发明涉及一种矿用隧道高空检修平台，解决了现有的检修设备只是平衡底盘的左右方向，不能对底盘的前后方向进行平衡，无法适用斜坡较多的隧道内部使用的缺陷，包括行走底盘，行走底盘上铰接有水平调节平台，水平调节平台上安装有转动平台，升降架的下端设置到转动平台上；水平调节平台和行走底盘之间设置有水平调节系统，水平调节系统包括调节液压缸，调节液压缸与电控系统相连接。水平调节平台能够水平调节，使得检修平台停留在矿用隧道内任意坡度时都能保持水平，从而保证升降架连同检修斗处于正常的工作状态，不会发生侧倾，防止事故发生，确保检修工作顺利进行。CN103072926ACN1037296ACN103072926A权利要求书1/1页1.一种矿用隧道高空检修平台，包括行走底盘、设置在行走底盘上检修升降架，行走底盘上设置有电控系统，检修升降架的端部连接有检修斗，其特征在于行走底盘具有四个行走轮，行走底盘上铰接有水平调节平台，水平调节平台上安装有转动平台，升降架的下端设置到转动平台上；水平调节平台和行走底盘之间设置有水平调节系统，水平调节系统包括调节液压缸，调节液压缸与电控系统相连接。2.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于升降架的下端连接到行走底盘的中间考后的位置处，调节液压缸的上端和水平调节平台相铰接，调节液压缸的下端铰接到行走底盘的后桥位置处，水平调节平台上的两个铰接位置间隔180°。3.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于行走底盘的宽度1000-1600mm；行走底盘的四个行走轮采用独立驱动结构，每一个行走轮连接一个独立的液压行走马达。4.根据权利要求1或2或3所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于水平调节平台上设置有前后水平传感器，前后水平传感器与电控系统相连并进行信号传输，电控系统包括数据处理器，电控系统根据数据处理其的处理结果控制调节液压缸实现水平调节平台水平调节。5.根据权利要求1或2或3所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于行走底盘的四个行走轮上设置有压力传感器，压力传感器与电控相同并进行信号传输，电控系统包括数据处理器，电控系统根据数据处理器的处理结果控制调节液压缸实现水平调节平台水平调节。6.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于电控系统在检修过程中处于实时控制状态，调节液压缸随电控系统的控制对水平调节平台进行实时调节。7.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于升降架包括相互铰接的固定架和活动架，活动架和固定架之间连接有举升液压缸，固定架固定到转动平台上，检修斗连接到活动架的端部。8.根据权利要求7所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于检修斗和活动架之间连接有平衡液压缸，活动架和固定架之间连接有平衡液压缸，两平衡液压缸之间液路连通形成回路形成压力平衡系统。9.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于转动平台的转动角度为30°，该转动角度相对行走底盘的中线对称。10.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于行走底盘上固定有支撑梁，支撑梁支撑升降架；检修斗上设置有起重电动葫芦和起吊小臂。2CN103072926A说明书1/4页矿用隧道高空检修平台技术领域[0001]本发明涉及一种矿用隧道专用机械设备，尤其是一种适合在狭小且倾斜的巷道上使用的矿用隧道高空检修平台。背景技术[0002]随着矿井工程不断发展，矿用隧道也逐渐增多。矿用隧道有别于高速与铁路隧道，通常比较狭小，而且路面也存在较多的不平整性，环境也相对恶劣。隧道里面的照明及线路等设备比较容易破损，且矿用隧道的深度通常较长，倾斜度也较大。[0003]为了提高矿井工程作业的安全性，需要定期或不定期对矿用隧道设备进行检修，确保这些设备处于正常工作状态。对于矿用隧道检测、维修线路等设备目前一般都采用人工架梯的措施，而且对高度达到6米左右的巷道顶部无法到达。对于几千米长的隧道，依次逐个架梯检测维修也