一种包含擦拭功能的自动清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103417164A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103417164103417164A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310161096.5(22)申请日2013.04.28(71)申请人吴晓栋地址100094北京市海淀区马连洼菊园4号楼4单元201(72)发明人吴晓栋(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图4页附图4页(54)发明名称一种包含擦拭功能的自动清洁装置(57)摘要本发明实施例公开了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，实现了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，在该自动清洁装置中，自身浸水的擦拭单元在驱动单元的驱动下旋转，在与待清洁平面相平行接触的情况下对待清洁平面进行擦拭，实现了对待清洁平面上所残留的污垢，尤其是顽固性污垢进行清除，在无需人工帮助的情况下，提高了清洁效果，在具体的应用场景中，本发明实施例进一步提出了擦拭单元自动回洗的技术方案，进一步简化了人工操作，保证了清洁效果。CN103417164ACN103476ACN103417164A权利要求书1/1页1.一种包含擦拭功能的自动清洁装置，其特征在于，包括：至少一个擦拭单元(1)，在自身浸水，且与待清洁平面相平行接触的情况下，通过自身旋转对所述待清洁平面进行擦拭；驱动单元(2)，与所述至少一个擦拭单元(1)相连接，用于驱动所述至少一个擦拭单元(1)进行旋转。2.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述至少一个擦拭单元(1)，具体为：可绕与所述自动清洁装置相垂直的轴进行旋转的盘状擦拭单元；和/或，可绕与所述自动清洁装置相平行的轴进行旋转的滚状擦拭单元。3.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，当所述自动清洁装置包括两个或两个以上同一形状的擦拭单元(1)时，各擦拭单元(1)的旋转方向不同。4.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述盘状擦拭单元，具体包括：擦拭转盘(11)，安装有抹布；螺丝轴(12)，与擦拭转盘(11)固定连接，螺丝轴(12)的中段布有内凹的螺纹；外表面设置有齿轮齿的旋转螺帽(13)，套于螺丝轴(12)上，并在与所述自动清洁装置相垂直的方向上固定，旋转螺帽(13)的内螺纹与螺丝轴(12)的螺纹相咬合；固定套(14)，套于螺丝轴(12)上，且固定连接在所述自动清洁装置的底盘，与旋转螺帽(13)一起对螺丝轴(12)进行径向固定。5.如权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在于，螺丝轴(12)的内凹螺纹的两端分别设置挡杆(17)，用于在旋转螺帽(13)旋转到所述内凹螺纹的任意一端之前，对旋转螺帽(13)进行拦截限位。6.如权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在于，驱动单元(2)，具体包括：擦拭马达(15)，用于施加正方向或反方向的扭力；传动齿轮(16)，与擦拭马达(15)固定连接，且自身的齿轮齿与旋转螺帽(13)外表面设置的齿轮齿相咬合，在擦拭马达(15)的扭力作用下，带动旋转螺帽(13)进行旋转。7.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，还包括：回洗单元(3)，分别与擦拭单元(1)和驱动单元(2)相连接，用于在驱动单元(2)进行反向旋转的情况下，推动擦拭单元(1)沿与所述自动清洁装置相垂直的方向上进行升降运动，以使擦拭单元(1)进入回洗槽(4)中，并通过擦拭单元(1)的旋转进行清洗。8.如权利要求7所述的自动清洁装置，其特征在于，还包括：位置识别单元(5)，用于识别回洗槽(4)所对应的位置标识信号；状态识别单元(6)，与位置识别单元(5)相连接，用于判断擦拭单元(1)当前是否需要进行清洗，和/或，判断擦拭单元(1)是否清洗完毕。9.如权利要求8所述的自动清洁装置，其特征在于，回洗槽(4)设置于所述自动清洁装置的充电器上，当所述自动清洁装置按照所述位置标识信号停止在回洗槽(4)对应的位置上时，所述充电器为所述自动清洁装置进行充电。2CN103417164A说明书1/9页一种包含擦拭功能的自动清洁装置技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种包含擦拭功能的自动清洁装置。背景技术[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人。[0003]其最核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。[0004]这类机器人的工作原理是：电池为整个机器人提供电源能量，控制逻辑电路是由嵌入式处理器