用于汽车的CAN通讯信号校验与传输方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103856288103856288A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201210513211.6(22)申请日2012.12.04(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人丁阳(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.H04L1/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称用于汽车的CAN通讯信号校验与传输方法和系统(57)摘要本发明提出一种用于汽车的CAN通讯信号校验与传输方法和系统，该方法包括：发送控制器生成控制信号和计数值；对控制信号进行验证，并生成验证信息；根据控制信号、验证信息和计数值生成第一安全校验和和CAN报文；接收控制器接收CAN报文，并提取控制信号、验证信息、计数值和第一安全校验和；当接收控制器判断CAN报文为有效报文后，根据控制信号、验证信息和计数值生成第二安全校验和；比较第一和和所述第二安全校验和；如果比较结果满足预定条件，则判断控制信号正确。根据本发明的实施例可有效地防止控制信号在发送或接收控制器内驻留或赋值时产生错误。另外，本发明实施例实现简单，适用性强。CN103856288ACN1038562ACN103856288A权利要求书1/2页1.一种用于汽车的CAN通讯信号校验与传输方法，其特征在于，包括以下步骤：A:发送控制器生成控制信号和计数值；B:对所述控制信号进行验证，并生成验证信息，其中，所述验证信息用于验证所述控制信号是否有效；C:根据所述控制信号、验证信息和计数值生成第一安全校验和；D:根据所述控制信号、验证信息、计数值和第一安全校验和生成CAN报文；E:接收控制器接收所述CAN报文，并从所述CAN报文中提取所述控制信号、验证信息、计数值和所述第一安全校验和，其中，所述计数值用于验证所述CAN报文是否为有效报文；F:当所述接收控制器判断所述CAN报文为有效报文后，根据所述控制信号、验证信息和计数值生成第二安全校验和；G:比较所述第一安全校验和和所述第二安全校验和；以及H:如果比较结果满足预定条件，则判断所述控制信号正确。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤F之前，还包括：所述接收控制器判断所述CAN报文是否为有效报文。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收控制器判断所述CAN报文是否为有效报文的步骤进一步包括：所述接收控制器根据所述计数值判断所述CAN报文是否为第一次接收到；如果判断所述CAN报文为第一次接收到，则判断所述发送控制器发送至所述接收控制器的所述CAN报文为有效报文；否则，判定所述CAN报文为无效报文。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：I：当接收控制器判断所述CAN报文错误时，使用预设的控制信号。5.一种用于汽车的CAN通讯信号校验与传输系统，其特征在于，包括发送控制器和接收控制器，所述发送控制器和所述接收控制器通过CAN总线进行通讯，其中，所述发送控制器，用于生成控制信号和计数值，并对所述控制信号进行验证以生成验证信息，其中，所述验证信息用于验证所述控制信号是否有效，并根据所述控制信号、验证信息和计数值生成第一安全校验和，以及根据所述控制信号、验证信息、计数值和第一安全校验和生成CAN报文；所述接收控制器，用于接收所述CAN报文，并从所述CAN报文中提取所述控制信号、验证信息、计数值和所述第一安全校验和，其中，所述计数值用于验证所述CAN报文是否为有效报文，当所述接收控制器判断所述CAN报文为有效报文以后，根据所述控制信号、验证信息和计数值生成第二安全校验和，并比较所述第一安全校验和和所述第二安全校验和，以在比较结果满足预定条件时，判定所述控制信号正确。6.如权利要求5所述的通讯信号校验与传输系统，其特征在于，所述接收控制器还用于：判断所述CAN报文是否为有效报文。7.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述接收控制器用于根据所述计数值判断所述CAN报文是否为第一次接收到，如果判断所述CAN报文为第一次接收到，则判断所述发送控制器发送至所述接收控制器的所述CAN报文为有效报文，否则，判定所述CAN报文为无效2CN103856288A权利要求书2/2页报文。8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收控制器还用于：在判断所述CAN报文错误时，使用预设的控制信号。3CN103856288A说明书1/6页用于汽车的CAN通讯信号校验与传输方法和系统技术领域[0001]本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种用于汽车的CAN通讯信号校验与传输方法和系统。背景技术[0