浅谈汽车远程诊断在车联网中的应用.doc

浅谈汽车远程诊断在车联网中的应用作者：清华汽车研究院车联网中心远程诊断及总线专家黄龙辉连续几年的产销过千万辆中国俨然已经成为汽车大国。自2009年G-BOOK、安吉星进入中国市场以后许多汽车电子或互联网企业也开始纷纷试水车联网如由德赛西威的sivi-link、武汉蓝星的screen-link、博泰的ivoka、国外的互联网企业主导的mirror-link联盟、整车厂和零部件厂商主导的genivi联盟等。笔者今天不去研究车联网的发展方向而是想和大家探讨车联网中的一个重要分支-汽车远程诊断在车联网中的应用。一、什么是消费者需要的汽车诊断？一提起汽车诊断很多人的脑海里往往蹦出来的是和OBD故障代码相关的狭义诊断甚至仅仅限于排放监测相关的“OBD”故障诊断。其实这对于汽车诊断的理解难免有些片面。OBD是英文On-BoardDiagnostics的缩写意为“车载自动诊断系统”。这个系统将对发动机、自动变速箱等汽车电子系统的运行状况实时监控一旦系统发生故障会发出相应的故障代码比如汽车尾气排放系统的三元催化器失效导致尾气超标一旦发生系统会马上发出警示。最早的时候OBD是欧美国家为监测汽车尾气排放而开发的。由于汽车的普及为了应对环境污染机动车排放标准不断升级从而促进了发动机电控系统的普及。为了方便汽车公司在整车生产制造和售后维修时对发动机电控系统进行检测以及汽车相关管理部门对车辆状态进行法规监测汽车公司和发动机电控系统供应商联合制定了标准的物理接口和通讯协议我们称之为OBDI。之后随着汽车电子的蓬勃发展汽车电控系统不断丰富同时促进了总线技术的发展。20世纪90年代中期比OBDI更先进的OBD-II出现OBD-II通讯协议也极大丰富了如PWMK-lineCAN等同时诊断对象和诊断信息也极大丰富而且通过OBD不仅仅可以得到诊断信息还可以通过总线得到更多的车辆运行信息。具体展开包括：1、随着排放法规升级监管部门需要检测更多的发动机及电控系统参数并定义标准化故障代码特别是排放相关的OBD-II与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准故障灯就会点亮报警。鉴于对排放的监测延伸出了对与排放有关的发动机系统的故障诊断功能因此很多人会从字面上会把它理解成汽车诊断的全部但这存在局限性。2、随着汽车电气化越来越多的电子系统在汽车上应用开发、生产下线检测、售后维护中需要诊断的电子系统越来越多随着汽车工业的快速发展汽车上越来越多地采用电子系统来改善动力性和排放、提升安全性能和操稳性能、以及舒适性和娱乐性。例如防抱死制动系统、车身稳定性系统、四轮驱动系统、自动变速箱系统、主动悬架系统、安全气囊系统、车身电脑、多向可调电控座椅、网关、仪表系统、电动转向系统、电子驻车制动、轮胎压力监控器、停车辅助装置等都配置有各自的ECU。越高端的车型配置的ECU也越多。如2012款奥迪A6L最高配置近60个电控系统。ECU一般都具备故障自诊断和冗余功能当系统产生故障时它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从固有程序中读取替代程序来维持汽车相关部件的运转。然而只有部分故障信息会显示在仪表盘上如发动机部分故障、ABS部分故障、SRS部分故障会在仪表板上亮灯却无具体故障描述而其他只以故障代码的方式存储在车辆故障存储器中只能回4S店请教专业技术人员通过汽车生产厂配置的诊断电脑检查车辆诊断具体的故障从而给修理厂提供维修的依据。3、随着汽车电气化越来越多的电子系统在汽车上应用总线技术的发展也加速了汽车电气化速度在汽车的零部件和整车的开发、下线检测、售后维护等环节都需要通过OBDII对相应的汽车电子系统诊断、访问获取包括诊断在内的更多的状态信息。随着汽车电气化ECU日益增多总线也日益复杂包括CAN、LIN、MOST、flexray、TTCAN等。OBD的物理接口与上述总线的网关相连通过OBD接口接入总线进而可以访问到所有网络节点如果能够获得相应总线协议可以得到比故障诊断更多的车辆信息更全面的评测车辆运行状况。综上随着越来越多的汽车电子系统应用这些系统的运行情况决定了整车的动力经济性、是否能满足排放法规、满足安全性法规要求、操稳性等重要特性。而这些特性都是汽车用户重要关注的。而且由于技术的进步产品的升级汽车电子系统之间开始相互耦合和相互影响一个系统的故障会影响到其他系统的工作从而引资并发故障带来安全隐患。因此汽车诊断必须对车辆所有电子系统进行检测才有实际意义只有是对车辆所配置的所有ECU进行检测这样才能给到车主更全面的车辆信息才更能具有市场价值。据了解深圳思迈中天已经将远程诊断做到了与原厂检测设备一样的效果这是一个较大的技术进步。和