智能移动充电车系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104578328A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510074452.9(22)申请日2015.02.12(71)申请人刘力地址100084北京市海淀区清华园1号汽车工程系(72)发明人刘力唐浩黄得铭徐铮(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称智能移动充电车系统及方法(57)摘要本发明公开了一种智能移动充电车系统及方法，它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，充电车包括、驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块；本发明在现有停车场设施的基础上，在地面安装铺设导航和地标轨迹并在预留的充电车停车位地面安装充电转接装置，实现自动对接充电，解决了当前停车场不便修建充电站和安装充电桩的问题，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间。CN104578328ACN104578328A权利要求书1/2页1.一种智能移动充电车系统，其特征在于：它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，所述的DCDC直流转换器A的一端与充电车连接，另一端与大容量储能电池包连接，用于将大容量储能电池包的电压转换成充电车的驱动电压和充电车低压电器的电源电压；所述的车载充电机与充电车连接，用于给充电车充电；所述充电对接装置一端连接充电车，另一端连接待充电电动汽车；所述的充电转接装置中设置有多个DCDC直流转换器B，用于将大容量储能电池包的电压转换成不同待充电电动汽车车的充电电压；所述的地面导航和地标轨迹安装在停车场通道上；所述的充电房和充电转接装置安装在停车场地面轨迹外侧；所述手机客户端通过无线通讯与调度中心服务器通讯；所述的调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，所述无线通信单元通过无线通讯方式与充电车和充电对接装置进行通讯，数据接收单元用于接收待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息，以及接收充电对接装置的对接确认信息，数据处理单元用于处理数据接收模块接收的信息，通过预置的自动调度算法计算最优路径，并下达给指定的充电车，使充电车给待充电电动汽车充电，数据反馈单元用于将充电完成信息反馈给待充电电动汽车车主手机客户端；所述的充电车包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。2.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车系统，其特征在于：所述的地面轨迹采用AGV车导航和地标磁条铺设，地面轨迹的安装方式采用埋于停车场地下或直接铺设在停车场地面上。3.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车系统，其特征在于：所述的待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息包括车牌号、停车场名称、停车位号和需充电电量。4.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车系统，其特征在于：所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。5.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车系统，其特征在于：所述的大容量储能电池包包括动力电池组和电池管理系统，所述动力电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置和待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。6.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车系统，其特征在于：所述的无线通信方式是采用ZigBee通讯方式。7.一种采用权利要求1所述系统的电动汽车智能充电方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：待充电电动汽车车主打开停车场移动智能充电车客户端，提交待充电汽车的车辆特征信息，包括车牌号、停车场名称、停车位号和需充电电量信息；S2：调度中心服务器数据接收单元接收车主提交的信息和充电对接装置的对接确认信息；2CN104578328A权利要求书2/2页S3：调度中心服务器数据处理单元对接收的信息进行处理分析，通过预置的自动调度算法计算最优的结果，并下达指令给就近空闲的充电车；S4：充电车接收到调度中心服务器的指令后，沿着地面轨迹循迹到指定车位；S5：充电车车载充电枪，通过充电对接装