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DMA機電知識庫第8頁共8頁台达机电产品在双管无轴自动切割机上的应用作者:(中达电通股份南京分公司、FAE、张红波)【摘要】本文主要介绍了台达EH2系列PLC、DOP-B系列触摸屏、VFD-B系列变频器以及台达伺服系统在胶带切割设备之双管无轴自动切割机上的综合应用。早期的市场上应用的胶带切割机主要是依靠人工将生产好的长筒胶布放置到切台上在切台上校好一个固定的裁切长度每切完一刀后就将整个长筒胶布往前移到机械原点再次切断如此循环下去。此种设备主要依靠工人利用刀片来完成切割费力又费时工作效率低下。而本项目中设计的双管无轴自动切割机一次性可以同时裁切俩筒胶布利用伺服电机实现高精确的定长度裁切自动化程度大大提高工人只需要依次将长筒胶布放置到切台上设置好需要的裁切宽度设备会自动完成定长度裁切和尾料剔除动作。【关键字】台达PLC、触摸屏、变频器、伺服系统【前言】在我国胶带是传统行业每家每户都需要使用胶带商家厂家更是离不开胶带。全国各省市县都有庞大的胶带(封箱胶带、海绵胶带、美纹胶带、电工胶带、文具胶带等)批发市场比比皆是的建材店、五金店、食品小卖店、日用文具店、超市等都有胶带出售因此胶带与我们的生活息息相关。随着市场经济的快速发展胶带市场的需求也越来越大据报道我国2010年胶带的产销量将近百亿卷市场前景非常广阔。众所周知胶带以其广泛的用途给该产品增添了不少光彩为胶带生产商铸就了广阔的市场空间它渗透各行各业有包装的地方就能感受到它的存在。尤其是不干胶带(又称封箱胶带)是一种新型的包装材料它不但快捷、美观、又具防伪功能使产品增加了文化气氛广泛应用于食品、医药、卷烟、酿酒、家用电器、日用化工等各种包装纸箱的封口以及装潢工艺美术、封闭门窗等凡是有纸箱包装的都需要这种胶带。如按一个大中型食品生产企业计算每年使用封箱胶带的费用在一百万左右大中型卷烟厂和饮料厂使用量更大。面对国内这一巨大的胶带市场很多公司纷纷投资生产胶带也给胶带设备生产厂商带来了商机。生产胶带包括印刷、涂布、烘干、收卷、分切等几道工序需要多种生产设备的支撑如印刷机、涂布机、分条机、分切机、包装机等。而本文所要介绍的即是其中的一种分切机是胶粘带生产线的一部分。【正文】控制架构本系统选用台达小型PLC(40EH00T2)、数字量扩展模块(08HM11N)、B系列触摸屏(B05S100)、伺服驱动器(ASD-B1021-A)以及变频器(VFD-022B43B)。触摸屏用来设定裁切宽度、主轴转速等参数并用作报警输出一旦出现异常动作立即跳出警报原因让客户很轻松地排查故障。从图1双管无轴自动切割机系统架构中可以看到触摸屏的COM1口使用RS232方式连接PC供上下载程序和监控使用;COM2口通过RS485串口连接DELTAEH系列PLC和B系列变频器PLC设为1号站变频器设为2号站。图1双管无轴自动切割机系统架构设备整体外观图如图2所示:长筒胶布固定支架(伺服传动)物料摆放支架主轴电机物料压杆切刀汽缸良品出口废料剔除口图2设备整体外观图工艺流程1、客户对人机界面程序的要求如下:触摸屏上能够设定如下参数:将要切割的尺寸、主轴的转速、伺服传动支架的回原点速度、自动切割时的移动速度、手动移动时的速度、切割的停留时间、出料时间、第一入料时间、第二入料时间。在各种异常状况发生时跳出画面显示故障原因并蜂鸣输出。2、客户对PLC程序控制要求如下:手动状态下:各个驱动输出可独立控制方便手动调整。自动状态下:当伺服传动支架不在原点时直接进入切割状态不进行俩次的入料动作。当伺服传动支架在原点时进行俩次入料动作;夹头夹夹紧;主轴运转;手动将支架移至第一记忆位置废料门打开切割第一刀废料废料门关闭;右移一格进入自动切割状态;当支架移至3号接近开关时压臂上升自动切割继续;支架移至4号接近开关后不再切割直接移至右极限即5号接近开关;废料门打开;废料叉上升;支架左移至2号接近开关时减速至1号接近开关时停止;废料叉下降废料门关闭一次循环完成;进行二次入料循环下去。工艺流程图大概如下图所示:图3工艺流程图操作流程a)在触摸屏上设定好如下参数:将要切割的尺寸、主轴的转速、伺服传动支架的回原点速度、自动切割时的移动速度、手动移动时的速度、切割的停留时间、出料时间、第一入料时间、第二入料时间。b)上料:将待切割的长筒胶布放置在物料摆放支架上。一般准备6根长筒胶布供连续生产时换料使用用来保证裁切的连惯性。b)开机后原点归位:按原点复归让伺服电机回到左侧的原点将俩个长筒胶布套到伺服传动轴上。d)第一位置记忆:手