一种用于竹片加工的自动截断装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105415464A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510863066.8(22)申请日2015.11.27(71)申请人安徽清保竹业有限公司地址242200安徽省宣城市广德县柏垫镇凤桥村(72)发明人谭曾清谭曾文谭曾保谭子繁(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人程笃庆黄乐瑜(51)Int.Cl.B27J1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于竹片加工的自动截断装置(57)摘要本发明公开了一种用于竹片加工的自动截断装置，包括：第一支撑台、第二支撑台、切割机构、第一夹持机构、第二夹持机构、传送机构、废料收集容器和机械手；第一支撑台上设有第一传感器和第二传感器；第一支撑台和第二之间预留有间隙形成进刀口；切割机构位于进刀口的一侧用于切断；第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第一支撑台和第二支撑台上；机械手分别与第一传感器和第二传感器信号连接并根据第一传感器和第二传感器的探测信号进行动作，将切断后的毛竹段转移至传送机构或废料收集容器；传送机构用于将毛竹段传送至下一工位；废料收集容器用于收集废料。本发明实现了毛竹件截断的自动化，大大提高了生产效率。CN105415464ACN105415464A权利要求书1/1页1.一种用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，包括：第一支撑台(1)、第二支撑台(2)、切割机构(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)、传送机构(6)、废料收集容器(7)和机械手(8)，其中：第一支撑台(1)上依次设有用于探测毛竹弯曲度的第一传感器(9)和用于探测毛竹表面损伤的第二传感器(10)；第一支撑台(1)和第二支撑台(2)并列布置，且第一支撑台(1)和第二支撑台(2)在同一直线，第一支撑台(1)和第二之间预留有间隙形成进刀口；切割机构(3)位于进刀口的一侧，切割机构(3)包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动机构与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动；第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)分别安装在第一支撑台(1)和第二支撑台(2)上，第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定；机械手(8)位于第二支撑台(2)的一侧，机械手(8)分别与第一传感器(9)和第二传感器(10)信号连接，机械手(8)根据第一传感器(9)和第二传感器(10)的探测信号进行动作，将切断后的毛竹段转移至传送机构(6)或废料收集容器(7)；传送机构(6)用于将放置在其传送面上的毛竹段传送至下一工位；废料收集容器(7)用于收集废料。2.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第一传感器(9)为二维传感器；第二传感器(10)为探伤传感器。3.根据权利要求2所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第一夹持机构(4)位于第一支撑台(1)上且靠近进刀口的一端。4.根据权利要求2所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第二夹持机构(5)位于第二支撑台(2)上且靠近进刀口的一端。5.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第一传感器(9)和第二传感器(10)均位于第一夹持机构(4)远离进刀口的一侧。6.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，传送机构(6)位于第二支撑台(2)远离第一支撑台(1)的一端。7.根据权利要求6所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，废料收集容器(7)与机械手(8)位于第二支撑台(2)的同一侧。8.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，进刀口的一侧设有滑轨，且滑轨的延伸方向与进刀口轴心线的延伸方向相互垂直；移动台安装在滑轨上并由第一驱动机构驱动在滑轨上来回移动。9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，还包括用于向第一支撑台(1)传送毛竹件的上料机构。10.根据权利要求1-8中任一项所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第二支撑台(2)上且位于远离进刀口的一侧设有限位挡板。2CN105415464A说明书1/3页一种用于竹片加工的自动截断装置技术领域[0001]本发明涉及竹片加工技术领域，尤其涉及一种用于竹片加工的自动截断装置。背景技术[0002]竹材胶合板又称竹片胶合板，它是将毛竹截断后制成竹筒、再将竹筒软化展开后，经一系列加工成为一定厚度的竹片或竹板，再经干燥、涂胶、组胚、热压等工序制成的一种竹质人造板。[0003]由于毛竹在生长过程中会受